智能神经外科手术机器人精准微创体系
构建及多术式临床应用
突如其来的抽搐，曾是张同学多年的噩梦。癫痫发作时他意识清醒，却控制不住右侧手脚抽动；发病毫无规律，上课、吃饭、熟睡夜里都可能突然来袭。尝试多种抗癫痫药物，依旧每月频繁发作，学习被打乱，日常起居都需要家人时刻照料。
一家人辗转求医，来到瑞金医院脑病中心。检查发现，他的癫痫病灶藏在大脑深部，紧挨着管控右侧肢体活动的运动皮层，病灶周围布满重要神经与血管。手术容错率极低，穿刺位置稍有偏移，就有可能损伤肢体运动功能。医疗团队最终确定机器人辅助 SEEG 电极植入 + 原位射频毁损微创方案，争取不开颅实现癫痫临床治愈。
手术前，医生整合磁共振（MRI）、CT、PET 等多组检查影像，在智能机器人手术计划系统上重建出大脑、血管三维模型，规划出 6 条安全的电极穿刺路径。借助神经外科手术机器人，电极可以实现亚毫米级精准定位，误差小于 0.5 毫米，定位能力是传统框架手术的 24 倍。机器人可自动避开颅内血管，把出血风险控制在 1% 以内；单根电极植入仅需 23 分钟，做完后头部只会留下细小的穿刺针眼。
图1 左图展示癫痫病灶和运动皮层位置关系，病灶就处在运动皮层之上；右图可以看到电极穿过错综复杂的脑血管，精准送达癫痫病灶位置。
植入脑内的 SEEG 电极，就像放进大脑深处的一个个微型 “侦察探头”，持续记录大脑的电活动信号，帮助医生精准锁定真正的致痫病灶。找准病灶之后，不需要再次开刀，直接复用已经埋好的电极做射频毁损，切断大脑异常放电的通路，手术创伤小，患者术后恢复更快。
图 2：微创毁损手术前后磁共振对比，左侧术前影像可见明确癫痫病灶；右侧术后影像显示病灶已经完全毁损消失，运动皮层得到完好保留。
手术顺利完成，在消除病灶的同时完整保护了运动功能。随访传来好消息：术后三年多，张同学再也没有出现癫痫发作，摆脱了随时发病的恐惧，重新回归正常校园生活。
01.
瑞金新技术
张同学的癫痫手术只是其中一个案例。这套神经外科机器人，可以精准把电极或者穿刺器械送到大脑深部目标位置，不止用于癫痫，还能处理多种脑部神经疾病：
难治性癫痫：把纤细 SEEG 电极放进大脑内部记录脑电波，结合患者发病表现，找到癫痫发作的源头，为后续治疗提供关键依据。
帕金森病：做脑深部电刺激手术（俗称脑起搏器 DBS），植入电极释放电信号，调节大脑异常的神经活动，改善手抖、身体僵硬、行动迟缓等症状。
三叉神经痛：机器人辅助开展半月节球囊压迫术，精准穿刺卵圆孔，用球囊压迫神经节点缓解剧烈脸痛，尤其适合年纪大、身体基础条件差，承受不了开颅手术的患者。
面肌肌痉挛：团队在国际上首次将机器人辅助系统应用于面肌痉挛茎突孔穿刺射频治疗，现已完成 9 例临床应用，初步验证该疗法安全有效，为这类高发常见病提供了全新微创治疗路径。
02.
机器人手术的优势
前沿医疗技术能够落地造福患者，离不开长期的临床积累和多学科协同。瑞金医院脑病中心积累超过 1000 例癫痫手术经验，神经内科、神经外科紧密联动，构建起术前评估手术实施术后随访的完整诊疗闭环。依托大量本土临床数据，院内团队联合企业开展医工协同研发，持续迭代优化路径规划算法，让这套机器人系统更加适配国内患者的脑部解剖特征。
截至目前，中心累计完成机器人辅助各类神经外科手术超500 例，技术成功率处于国内领先水平。相关技术成果完成产业转化，机器人系统及配套器械实现产品化上市，项目入选工业和信息化部、国家卫生健康委员会联合开展的高端医疗装备推广应用项目。如今，这套 “瑞金方案” 通过规范化技术培训、跨区域医疗协作，已经向全国 50 余家医疗机构输出，让各地患者在家门口，就能够获得精准微创的高水平神经外科诊疗服务。
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编辑：张子晴
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