10月4日，爱知-名古屋亚运会闭幕式《同一个亚洲》在名古屋市瑞穗公园田径场举行。燃烧了16天的亚运圣火缓缓熄灭，标志着第20届亚运会圆满落幕。
闭幕式在一段欢快动感的音乐和舞蹈中拉开帷幕。紧随其后的是闭幕式运动员入场仪式，男子帆船帆板运动员毕焜作为中国代表团旗手亮相。结束了全部比赛任务的运动员们，挥舞着各自国家和地区代表旗帜入场，整个体育场内充满着轻松欢乐的气氛。
过去16天时间里，来自亚洲45个国家和地区的超过1万名运动员，共同打造了本届亚洲范围内最高水平的盛会。其中中国代表团共有815名运动员参加了本届亚运会各项赛事的角逐，拿下了169枚金牌89枚银牌83枚铜牌的骄人战绩。
入场仪式之后，一部《亚运精彩瞬间》的短片，回顾了本届亚运会赛场上一幕幕充满体育魅力的精彩时刻。
短片过后，本届亚运会组委会和亚奥理事会先后致辞。亚奥理事会主席乔安-阿勒萨尼宣布本届亚运会正式闭幕。伴随着亚奥理事会会歌，亚奥理事会会旗缓缓降落，并按照流程交给下一届亚运会主办城市多哈的代表。会旗交接仪式的完成，以及现场升起的卡塔尔国旗，标志着亚运会正式进入到多哈时间。
卡塔尔跳高传奇巴尔希姆手持亚奥理事会会旗，打开了体育场内的“传送门”，瞬间回到了多哈举办历届世界大赛的经典场景。最后一位跟2006年多哈亚运会点燃火炬相同造型的阿拉伯骑士，从“传送门”中骑马走出，从巴尔希姆手中接过旗帜，随后这位骑士骑着骏马回到传送门，向着多哈奔去。骏马奔驰回到了卡塔尔，同它的骑士完成会合。而会旗则飘到了2030年亚运会开幕式的主体育场——哈利法国际体育场。
闭幕式最后，现场用短片致敬了本届亚运会的志愿者们。致敬短片结束之后，燃烧了16天的本届亚运会主火炬熄灭。
火炬熄灭之后，表演继续进行。众多身穿传统服饰的演员进入场内，表演日本传统舞蹈。木杆、红灯笼，体育场变成了一个喜庆节日的舞台。现场主持人用英语和日语宣布，闭幕式之后的狂欢正式开始，并邀请所有运动员加入到这场狂欢之中。闭幕式的文艺表演，在充满了欢快、喜悦的氛围中进行。在日本著名歌手松平健的歌声和欢快的舞蹈之中，本届亚运会闭幕式圆满落幕。