《恶魔城》在2026年迎来诞生40周年。这个始于线性横版动作玩法的系列，经过多部作品持续调整结构，最终推动了“银河恶魔城”玩法框架的形成，并影响了此后的动作探索游戏。
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初代《恶魔城》于1986年推出，玩家扮演西蒙·贝尔蒙特进入德古拉的城堡。游戏包含6组共18个横版关卡，西蒙能够使用长鞭、飞刀、斧头、十字架和圣水等武器，在动作与平台跳跃玩法中对抗城堡里的怪物。
1987年的《恶魔城II：西蒙的冒险》率先打破标准关卡推进方式，引入非线性流程和角色扮演元素。西蒙可以与非玩家角色交谈、向商人购买物品并升级长鞭，生命和力量等能力也会随战斗成长，系列由此开始向动作角色扮演游戏转变。
1997年登陆PlayStation和世嘉土星的《恶魔城X：月下夜想曲》，进一步确立了这种发展方向。曾在《恶魔城传说》中登场的阿鲁卡多成为主角，他在德古拉城内展开探索，角色成长、武器装备和区域解锁共同构成了游戏的核心循环。
《恶魔城X：月下夜想曲》的城堡采用相互连通的迷宫结构，部分道路需要取得特定物品后才能开启。玩家还需要返回旧区域寻找新的通路和奖励，这套设计与《银河战士》的横版探索结构结合，逐渐形成后来被称为“银河恶魔城”的类型框架。
此后，《奥日与精灵意志》《空洞骑士》和《墨西哥英雄大混战》等作品延续了相互连通的二维世界、能力成长、折返探索与装备收集等要素。《战神》系列的部分设计也采用了获得新能力后返回既有区域、解除道路限制的探索思路。
在系列迈入第40年之际，新作《恶魔城：贝尔蒙特的诅咒》计划于2026年10月推出。经历四十年的演变后，《恶魔城》的影响已经从贝尔蒙特家族与德古拉的世代冲突，延伸至一种被大量作品采用的游戏设计范式。