1932年一场战斗过后，何福圣被调到升任红四方面军副总指挥的王树声身边做警卫员。做警卫员的同时，何福圣还兼职做起了武术教官，一群指战员找他拜师学艺。
久而久之，王树声的警卫员何福圣是个“绝世高手”一事，就在整个方面军传开了。
何福圣也的确有真本事在身，10岁开始拜师习武，得了一身好本领：胳膊粗的寿烛，拳风能熄灭；胸前最薄弱的凸起处，能顶住两人抬起的圆木撞击。
名声响亮后，难免引来一些不必要的麻烦。一天，鄂豫皖苏区党代会在新集召开，代表们在里面开会，代表们的警卫员在外面闲聊。他们因为早就听说了何福圣的名声，便鼓动他表演一下，让大家伙见见世面。
当时的何福圣20岁不到，正值年轻气盛，经不住别人吹捧和劝说，再加上自己也想露两手，就带着一群人到距开会地有些远的开阔场地演武。
何福圣的拳脚功夫了得，打起来更是赏心悦目，瞬间赢得满堂喝彩。
次日上午，何福圣一到会场，就有人告诉他：12师34团的许世友团长，也是个练家子，听说了你的事情，想要会会你。
何福圣听后顿时急了，他知道许世友，在少林寺当过几年和尚，腿上功夫了得，前不久负伤刚出院。他心想：我一个小警卫员，怎么能跟他这样的团长比武呢？不过这事已经上了台面，不是他能决定的了。
会间休息时，一大群代表走到何福圣附近，王树声乐呵呵地对他说：“何福圣，这位是许世友团长。他听说你武功很厉害，一定要跟你以武会友一番。你莫怕他，把他翻了，我这里有赏。”
那时的许世友也年轻，才20多岁，圆头豹眼、矮胖肤黑，像一尊铁铸金刚。他听到王树声的话，把头上戴的帽子揭了，紧了紧裤腰带，带着不服气嚷嚷道：“谁丢翻谁，还得拳脚上见哩，莫把话说早了。”
何福圣见围着的人越来越多，还都是些首长，心里不免有些紧张，结结巴巴地对许世友说：“许，许团长，我们，以武会友，点到为止。”
许世友十分豪爽，咧嘴笑道：“你莫怕，我要挂了红，带了彩，决不怪你。大家都是会家子，武德为重嘛。”
尽管许世友这样说了，何福圣还是有些放不开，交手十多个回合，不是游走闪避就是硬扛接招。王树声见状，知道何福圣是什么个情况，就大声喊道：“何福圣，莫打让手！丢翻了他，我赏你两板子弹！”其他警卫员们也齐声喊道：“何福圣，上啊。”
这样的助威声，还没把何福圣激得主动进攻，反倒刺激到了许世友。他大喝一声：“小心！”随即展开更加猛烈的攻势。
最后是许世友被掀翻在地，瞬间掌声、喝彩声雷动！何福圣连忙想搭把手将许世友扶起。许世友没让，一个鲤鱼打挺自己起来了，边拍身上的泥土边赞叹：“厉害厉害，你这小子暗地里让了我三分，我还不是你对手！”
军长邝继勋帮忙解释道：“你这和尚，刚从医院里出来，身虚力乏，咋能上场较技。”许世友摇了摇头，没有说话。
令人“惊喜”的事情发生了，“张主席”主动跟何福圣搭话。这让何福圣受宠若惊。
不久，何福圣转做了“张主席”的警卫，开始了前面甜、后面苦的人生。