果园来了“铁管家”——江安农业轮足机械狗上岗

川南八月，热浪蒸腾。在宜宾江安县阳春镇的嘉果现代农业园区，成片柑橘树随山势绵延。树影间，一只银灰色四足“生物”正灵巧穿行于坡地，背上的多光谱云台微微转动——十余分钟，便巡检完小半个山头。它不惧酷暑、不知疲倦，正是园区今年新投用的轮足农业机械狗“GOZ-01”。

这款机械狗专为丘陵、山地等复杂地形设计，轮式足部结构既能在平坦作业道上快速移动，又能稳健适应坡地起伏，续航达6小时，巡检覆盖面积可依果园实际需求灵活扩展。据禾芯动力（深圳）科技有限公司产品总监司桂峰介绍，GOZ-01搭载的多模态感知云台，集多光谱传感器、高清相机与激光雷达于一体，能捕捉人眼不可见的反射光谱，提前预警病虫害早期征兆和营养缺失；同时，温湿度传感器与土壤检测探头可实时采集环境数据，相当于为每棵果树配上一台“健康监测仪”。

GOZ-01并非孤军奋战。一旦巡护中发现异常区域，信息会即刻同步至园区智能管理平台，管理人员可快速调度无人机或植保机进行精准处置。从地面检测到空中作业，从数据采集到决策执行，一套完整的空地一体化协同体系已在此高效运转。“采集到的数据还能共享给割草、旋耕等不同类型的农业机器人，真正实现‘感知——决策——执行’的闭环管理。”司桂峰表示。

从“凭经验看”到“靠数据管”，这只不知疲倦的“铁狗”让新质生产力在宜宾田间落地生根。谈及下一步，司桂峰透露，研发团队将持续提升机器人的智能化和作业效率，同时着力降低成本，让更多普通农户也能用得起。“我们的目标是最大限度减轻农业劳动强度，让科技真正服务于每一寸土地。”未来，园区计划进一步融合空中无人机、地面机械狗与自动化设备，构建更加立体的智慧农业守护网络。

文/图：郑杰（江安县融媒体中心 供稿）