从零组建一支无人机足球队，设备不是一张清单能解决的。它是一个分层结构：上一层是下一层的约束条件。按这个顺序往下配，第一笔预算基本不用返工；反过来从"买几个球"开始算，几乎每一层都要重来。
先量场地，再定级别。按 2025 年中国无人机足球联赛竞赛规则，F9A-A 的飞行区是 14×7×5 米，F9A-B 是 6×3×3 米，F9A-C 只有 3.4×1.9×1.5 米；球体直径上限分别是 400、200、100 毫米，总重上限 1200 克、300 克、30 克。FAI 在 2026 年国际系列赛的规则摘要里给出的网笼尺寸是 A 级 6×12 米、B 级 3×6 米，与国内 B 级口径一致。
球门吊装是场地的第二道门槛。规则要求 F9A-B 球门内径 400 毫米、外径不超过 700 毫米、距底线 1 米、中心高度 2 米；F9A-A 的中心高度是 3.5 米。净高不足 4 米的场地，实际上就把 A 级排除了。地面也有限制：室外应避免沥青或混凝土这类硬质地面，软质覆盖材料的下沉深度不得超过 1 厘米。
球体数量不按人头算。每队每场可以审核 10 个球体，每场另允许 2 个备用球体，局间更换需赛前检查；比赛时间内禁止更换球体或电池，非上场球体不能安装电池。上场 5 人却只备 5 个球，第一次正式比赛就会遇到换球无门的尴尬，合理的首批规模是 10 到 12 个。
耗材要单独留量。成都市铁路中学 2025 年 12 月公开的采购比选公告里，15 套 F9A-B 整机对应 32 套外框、160 套桨叶、20 个电机，外框数量是整机数量的 2.1 倍。这是社团课走班制的消耗强度，俱乐部不必照抄，但它给出了一个量级参考：球形框架和桨叶才是真正的耗材。
电池和充电器是一个周转问题。球机单架续航普遍在 4 分钟量级，一场 90 分钟的训练课每架要飞 8 到 10 个架次，每架配 3 到 4 块电池轮换，5 架上场球就是 15 到 20 块。充电通道数按"待周转电池数除以课间可完成的充电轮次"估算，按 1C 充电、单块 40 到 60 分钟算，20 块电池大约需要 10 个通道。只加电池不加通道会排队，只上快充而电池总数不够同样断档。
电池台账是被跳过最多的一步。每块电池编号，在室温 20 到 25 摄氏度、每片 3.80 到 3.85 伏的存储电压下按季度测内阻并留档。公开资料中 4S 1300 到 1500 毫安时级别的参考区间是 3 毫欧以内优秀、6 到 10 毫欧警告、超过 15 毫欧或片间差超过 3 毫欧退役，但小容量电池基准更高，看自身基线的爬升趋势和片间差更可靠。存放配防爆箱，充电区配带超功率断电的插线板，成本占比低却决定能不能长期用。
维修路径建议分层。外框、桨叶、电机、插头这类高频损耗件留在现场换，飞控和电调走专业维修通道。前者决定当天能不能继续练，后者决定一周内能不能恢复——平均停机时间就是这么被拉开的。
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