现在市面上的辅助驾驶，已经从“有没有”卷到了“满不满”。各大品牌的旗舰车型硬件参数的纸面数据基本都拉到了天花板，但是参数再漂亮都不如一次实测来的实在，所以，我们这次把目前市面上软硬件都拉满的三台旗舰 SUV，拉到有电动车大军且路况超级复杂的郑州，开启一场极限辅助驾驶横评，看看他们的表现到底如何？
让我先来看下参赛选手，首先是搭载四激光雷达，配备华为乾崑智驾 ADS 5泰山岚图 X8。其次是同样拥有四激光雷达且更新了 9.1 最新系统的理想 L8 Livis，最后是全场硬件天花板，拥有五激光雷达，搭载千里浩瀚 H9 系统的极氪 X9。
而在场景的部分，设置了六大魔鬼场景，覆盖城市通勤、乡村非标路况、暗夜窄路、越野烂路、悬崖碎石路，到底谁才是这次测试最后的赢家？
01
高难度场景实测
窄路及施工路况拉开差距！
第一个项目就直接上强度，设置了仅2.32 米的限宽墩，要知道三台车型车宽均超 2 米，属于妥妥的中大型 SUV，哪怕是老司机通过，都得小心翼翼，稍不注意就会剐蹭车身。
而在开启辅助驾驶之后，差距就拉开了，岚图泰山 X8 可以做到精准识别限宽墩，在短暂的判断后缓慢起步，低速通行，全程稳稳通过。
理想 L8 Livis自带限宽通行功能，且是三车中最小的一台，本以为优势巨大，结果开到限宽墩前就停下了。在介入油门催促后仍然不走，最后无奈只能人工接管通过
极氪 9X 那边和理想表现一致，也是在识别到限宽墩后就直接停止不动了，同样油门催促无效，无法自主通过，最后也是人工接管通行
相比于标准化城市道路，乡村临时施工路才是辅助驾驶的“天敌”！无规范标识、仅用锥桶、石块、树枝简易围挡，属于系统最难识别的非标场景，也最能考验辅助驾驶的能力。
在 S 型施工绕行场景的部分，岚图、理想通行丝滑，绕行轨迹流畅，间距把控合理。
极氪 9X 表现偏极限，虽然能识别施工障碍物并尝试绕行，但车身过度贴近左侧石块
而面对需要借道的逆向施工场景的部分，岚图泰山 X8、极氪 9X 表现都不错，很远就可以识别施工区域，并对路线做出预判，整体表现丝滑。
反观理想 L8 Livis，全程无绕行预判，甚至出现向右侧农家乐空地偏移的离谱轨迹，完全无法适配非标施工场景。
02
早高峰人车博弈
还原真实用车场景
早高峰拥堵路段什么难度自然不用多说，涵盖红绿灯、匝道、加塞、行人非机动车混行、公交专用道等复杂路况。我们采用间隔发车测试，场景略有差异，直接看核心数据！岚图泰山 X8 用时47 分 14 秒，1 次人机共驾，0 次紧急接管；理想 L8 Livis 用时53 分 03 秒，1 次人机共驾，0 次紧急接管；极氪 9X 耗时46 分 30 秒，0 次人机共驾，4 次紧急接管
整个测试下来，三台车在辅助驾驶方面的细节差距可以说非常明显！右转遇行人和非机动车时，理想倾向于刹停等待，待行人全部通过后再起步通行。岚图则是低速蠕行、稳步通行
极氪虽然也是蠕行通过，但整个过程中会出现刹车顿挫，体感稍微有点拖沓。
在规则把控这一块，带公交专用道的掉头路口，岚图、理想严守规则，不压斑马线、不提前进待转区，并且精准礼让闯红灯行人。极氪会从直行车道直接驶入待转区，规则把控稍微差一点。
左侧为岚图泰山 X8,右侧为理想 L8 Livis
出现红绿灯故障的路口，是这次测试的最大难点。岚图识别异常后主动停车预警，需要人工确认通行，二次确认机制也足够安全，唯一一次共驾就出现在这。
理想虽然跟车顺利通过，但存在误判非机动车红绿灯的隐患。极氪识别到红绿灯异常，却直接默认无灯通行，险些酿成风险。
而在医院门口拥堵路段岚图泰山 X8 和极氪 9X 都可以做到丝滑通过。
岚图泰山 X8 甚至还能识别正在倒车的社会车辆，选择绕行。但理想就不太敢走，总停在路口礼让行人，最后因为耗时太久不得不人工介入，理想唯一一次共驾也出现在这里。
在复杂汇出主路右转场景这一块，岚图泰山 X8 和理想 L8 Livis 都顺利通过，全程行云流水
左侧为岚图泰山 X8,右侧为理想 L8 Livis
只有极氪 9X 出了问题，走到内凹路口时就出现了接管提示，在右转时还差点撞上路口左侧花坛，无奈只能人工接管。
总的来说，红绿灯较多的路口，用时最少不代表体验最好。从体感上来说，岚图泰山 X8 处于中间一档，出现一次人机共驾，而且明显辅助驾驶逻辑和体感都会更好。极氪 9X 虽然用时最短，但接管次数也是最多的，同样也是体感最差的。理想 L8 Livis 虽然用时最慢，整体均衡。
03
黑夜老城区鬼探头
岚图全程表现碾压
傍晚老城区堪称辅助驾驶的噩梦！无路灯、大量违停车辆、昏暗桥洞、横穿行人、高速穿行的电动车，鬼探头风险拉满。岚图泰山 X8 用时13 分 01 秒全程 0 接管；理想 L8 Livis 用时13 分 17 秒2 次接管；极氪 9X 用时11 分 37 秒1 次接管
首先是昏暗小路绕行，岚图全程表现碾压，昏暗小路绕行时机精准、速度相对稳定，夜市、会车、窄路错车全程老司机水准，面对摊贩、行人、对向来车，能精准微调车身错车通行，全程稳如老狗。
反观理想 L8 Livis 和极氪 9X，到了昏暗小路，绕行效率相比白天明显下滑。理想遇到前方的电瓶车，就这么在后面长时间跟着，迟迟不做绕行动作。
极氪也有同样问题，碰到前面慢速自行车，就开始犹犹豫豫，想绕又不敢绕。甚至尝试左转的时候想绕行，但迟迟不敢绕行，最后开到直道上才完成超车。
会车方面，岚图遇到对向来车，周围又挤满行人和电动车，空间特别紧张。它居然可以一点点向右微调，慢慢错车挤过去，妥妥老司机的操作
理想在会车方面的表现也不错，也能做到微调向右找位置完成错车。
极氪虽然在夜市场景没碰到会车，但过桥洞遇上对向车辆，也会主动靠右，整个过程也还算丝滑。
不过就在这里也遇到了一次接管事故，丁字路口左转，左边驶来一台车。理想直接怂住不敢动，哪怕对方已经倒车礼让，就算我们踩油门催促，它依旧纹丝不动，没办法只能人工接管。
紧接着极氪也出现了接管，刚出桥洞准备右转，右侧路边全是违停车。直接刹停。左侧来汽车，右侧还有收废品的三轮车，几乎没有错车空间，实在过不去，只能接管。
接下来是遍地违停的桥洞，整条路边密密麻麻全是违停车辆，路面就只剩一个车身的宽度。路口还停着一台车，入口很难分辨。我们可以看到，岚图和极氪都是一把过
左侧为岚图泰山 X8,右侧为极氪 9X
理想在这里直接被难住，错完车之后直接不敢往前开，当踩油门催促时，理想甚至出现了走错路的情况。
总的来说，在黑夜老城区鬼探头的复杂场景下，三辆车各有优劣，主要的区别还是在于“速度控制”。岚图泰山 X8 减速时机恰到好处，全程稳定维持 21‑22 km/h 行驶，快慢拿捏很舒服。
理想稍微快一点，但也在接受范围内。
极氪用时最短，但完全是靠辅助驾驶的“激进驾驶策略”所换来的。夜市、盲区桥洞等高危路段，依旧顶着40 km/h限速满速行驶，虽然用时最短，但车内根本没有安全感，一次接管来自桥洞复杂错车场景。
04
辅助驾驶极限越野
岚图体验满分
测完城市路况，我们直接把车开到野外，看看三辆车的辅助驾驶在非铺装路面下的表现。场景方面分别为雨后泥泞烂路，积水、碎石、深坑、凹凸车辙。
不得不说，岚图泰山 X8 的表现是相当不错，稳定控制6-7 km/h低速通行，泥潭、陡坡、深车辙全程平稳通过，无打滑、无失控，感觉就像是在开一台硬派燃油越野，稳定性拉满。
而理想 L8 Livis 胆子极小！踩油门就走，不踩油门就瞬间刹停。就算自己能开起来，遇水坑也是直接刹车，甚至出现滑行失控；但遇到车辙时，又突然加速至35 km/h。只能说，理想 L8 Livis要么停滞不前，要么极速狂飙
非铺装路面对极氪 9X 可以说完全超纲！辅助驾驶系统频繁闪断、无法稳定开启，全程只能依靠 ACC 勉强通行，基本不具备越野辅助驾驶能力
最后是完全没地图的越野山路，全程无导航、全碎石、临崖陡坡、崎岖岔路。岚图泰山 X8全程封神，能够做到精准识别石块、灌木、深坑，主动规避障碍，临崖下坡匀速缓行，遇对向硬派越野也能从容会车，全程零接管、零失误，智能化和安全性拉满。
理想 L8 Livis 还是延续之前的两极化表现，悬崖弯道无控速，极速甚至逼近30 km/h，全程频繁急刹，这谁还敢开？后半段不得不放弃测试。
极氪 9X 在这条高难度路线上依旧是不踩不走，辅助驾驶系统可以说基本失效，全程都需要人工踩油门才能行驶，岔路口甚至还想走高难度路线，但明显它过不去，最终也只能人工接管终止测试
05
总结
在常规城市路况中，三车差距并不大，各有优劣。在综合所有场景的安全性、稳定性、通行效率、人机体验后，搭载华为乾崑智驾 ADS 5 的岚图泰山 X8 是唯一全程均衡、无明显短板的车型。无论是极窄限宽、复杂施工路，还是难度拉满的越野悬崖路，岚图都能做到从容应对，更像是老司机。
所以，你认可岚图泰山 X8 的表现吗？评论区聊聊。