21世纪经济报道记者冉黎黎 北京报道
第二届世界人形机器人运动会正在北京举行，今年的运动会，风头属于两类人形机器人，一类是破纪录的，一类是创纪录的。
100米、400米、1500米……人类在诸多项目上创造的纪录，正在被人形机器人全面超越。
破纪录的赛队中，天工团队无疑赚足了眼球。开幕式上，人形机器人天工Ultra就跑出百米9.39秒的成绩，比博尔特保持的人类男子百米世界纪录9.58秒快0.19秒，随后又接连跑出9.32秒、9.34秒的新成绩；400米大型组决赛，天工以38.15秒的成绩夺冠，将人类43.03秒的世界纪录甩在身后；到了1500米，天卓队使用天工Ultra以2分21秒64的成绩夺得冠军。根据公开资料，目前1500米田径世界纪录为3分26秒（男子）。
不只天工，荣耀同样锋芒毕露。400米大型组决赛中，来自荣耀的追风仔仔队以39.45秒的成绩摘银，同样超越了人类纪录；备赛期间，荣耀机器人闪电完成百米测试，录得成绩9.32秒，峰值速度达到14.5米/秒，还获得了特斯拉CEO马斯克转发点赞。
人形机器人超越人类纪录不是没有预期。今年4月举行的2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松上，荣耀机器人以50分26秒的成绩夺冠，超越人类半马世界纪录。而去年夺冠的“天工”，成绩是2小时40分42秒。
在这场不断超越极限的“大考”中，一批属于人形机器人自己的“史上首个”竞赛纪录，也正式诞生。
今年赛场上新增了跳远、举重、拔河、乒乓球等高强度对抗项目，这些，都是对机器人大脑、小脑、本体结构以及核心零部件的极限考验。
跳远赛场上，天骄队以7.97米的成绩摘得金牌，创下世界人形机器人跳远项目的首个正式纪录；举重重量级的比赛中，北京人形—华科联队的机器人成功举起16千克的杠铃，夺得该赛项的首枚金牌；8月25日下午的拔河项目决赛上，山东优宝特智能机器人有限公司的机器人“行者泰山”在多轮比拼后，成为该赛项的首个冠军得主。
与往年相比，今年运动会的比赛难度大幅提升。今年，除100米障碍赛、400米障碍赛以外，所有径赛及其他竞技项目均须机器人完全自主完成。
从100米障碍赛决赛来看，今年共50支队伍参赛，只有13支完成比赛，37支未完成比赛。去年首届运动会上，“宇树系”在竞速项目中狂揽金牌，而今年，宇树科技队在该项目中未能完成比赛，成绩无效。
根据运动会官方信息平台，100米障碍赛的比赛时长限制为5分钟，如果机器人在规定时间内未能完成比赛，将被视为“比赛中退”或“未完成比赛”。21世纪经济报道记者在现场看到，宇树科技队来到最后一个障碍时，现场计时已至5分钟，几秒后，计时表结束计时。
另外，“冠军”的门槛也变得更高。今年1500米决赛，天卓队使用天工Ultra以2分21秒64的成绩夺得冠军。而在去年首届运动会上，宇树科技旗下北京灵翌科技的机器人取得冠军，成绩为6分34秒。
不断创下新纪录的人形机器人到底有没有上限？
北京人形机器人创新中心运动控制算法专家韩刚对21世纪经济报道记者表示，机器人运动能力的上限，其实取决于硬件的上限。以关节扭矩为例，去年团队来参赛的1.8米身高的机器人还在使用300牛·米的关节模组，当时觉得已经非常强了，但今年行业内可能已经普遍采用800牛·米的关节，这就使机器人的奔跑速度比去年翻了一番。
同时，韩刚指出，更强大的关节、更高放电倍率的电池、更轻更强的材料，与运动控制算法都是相辅相成的。“从仿真到现实有一个迁移的鸿沟，怎么去弥合这样一个鸿沟，其实也是整个运控领域正在解决的问题。这方面掌握得越来越好的话，机器人也会越跑越快、越跳越高。”
但更多的质疑关乎日常生活。当人形机器人不断突破极限，这些“新纪录”到底与人类有什么关系？
“以赛场极限任务验证工程能力，以负载技术沉淀通用技能。”这是北京人形机器人创新中心运控部负责人徐志远的答案。
徐志远提到，以举重、拔河为例，验证的并非单一动作，而是一套可复用的高负载物理交互能力。相关能力可以进一步沉淀为通用技能模块，推动机器人从单点Demo向通用技能库演进。“未来，这类重载能力可进一步应用于工业搬运装配、物流重物装卸、工程建材转运等场景，并拓展至应急救援拖拽清障、高危特种作业等领域；随着机器人负载能力和自主作业能力持续提升，未来还可延伸至家庭大件搬运等服务场景。”
事实上，赛场上每多跳1厘米、每多举起1公斤，都是工程师们对关节电机、减速器不断优化设计、精密加工、测试验证的结果。“就是靠着一步一步地精进，推动人形机器人的极限技术能力不断实现新突破。”世界人形机器人运动会组委会常务副主任、北京市经济和信息化局局长姜广智如是说。
场景赛与现实生活的关联则更为直观。本届场景赛将赛项延伸到真实环境，覆盖工业、酒店、家庭、物流等领域，还专门设置了灵巧手赛项。装配上料、家政服务、消防救援、图书整理等赛项，都是针对“乏、脏、险、难”的场景精心设计。灵巧手粉末称量、镊子夹豆、开瓶撬盖，比的是看得清、拿得稳、做得准这些指尖上的精细活。
“机器人练好这些‘最后一米’的手艺，就能‘得了奖牌就拿订单，出了赛场就进现场’。”姜广智说。
不过，当行业陷入破纪录的狂欢，理性的判断仍然不可或缺。人形机器人不断“破纪录”，但离真正的产业变革和日常生活仍有距离。
正如宇树科技创始人王兴兴近日在2026世界机器人大会上所言，无论是人形机器人还是半人形机器人，真正地走进生活、走进家庭，快的话可能两到三年，慢的话五年或者十年。“如果哪一天大家能看到，把一台机器人带到任意一个陌生环境，带到你的家庭，它基本可以完成80%的任务，我觉得就差不多已经实现了具身智能的ChatGPT时刻。”
赛场上的新纪录，正是这一时刻来临前的序章。