饶惠谭，曾用名饶祖尧，化名谭祖尧。1915年3月生于湖北省大冶县（今大冶市）南山下饶村一个贫苦农民家庭。在家中排行第七，上有两位兄长。自小放牛，读过几年私塾。
1927年，饶惠谭在其老师、中共地下党员余振华的影响下加入中国共产主义青年团，任果城区儿童团团长。同年10月，任大冶县委手枪队队员、侦察员。1929年6月，随手枪队参加刘仁八农民大暴动，冲锋在前，活捉了杀害多名共产党员的大土豪刘步阶。同年7月，饶惠谭参加中国工农红军第十二军，任司号员。1930年，任红三师九团政治处青年队队长。不久因病回家治疗，任大冶儿童团联队总队长、大冶县手枪队队长。1931年10月，红十六军九师十团打回大冶时，饶惠谭参加第十团。1933年5月，饶惠谭转入中国共产党。1934年10月，留在湘鄂赣边区坚持三年游击战争，任手枪队副队长、侦察参谋。1935年夏秋间，饶惠谭在战斗中身负重伤，带领伤病员追寻部队，途中与敌遭遇，腿部再受重伤，和九位重伤战友藏身于大山深处密林，与敌周旋七天七夜后，两位战友被饿死，他鼓励活着的战友“宁死不做敌人的俘虏”，十多天后终于找到了部队。1936年10月，饶惠谭任红十六师四十八团一营政委、西北分区特务大队大队长。
全民族抗日战争爆发后，饶惠谭任新四军第一支队一团侦察参谋，随部挺进苏南敌后抗战。1938年秋，饶惠谭奉团长傅秋涛之命带领两名侦察员，到江宁县陆郎镇附近莫石潭侦察日伪军情况，并抓获一个名为“太星”的日军中队长，为此全团召开庆功大会，获得新四军军部嘉奖。1939年春，饶惠谭随部返回皖南，参加繁昌保卫战。后任连长，新第一支队特务营营长。1941年1月，饶惠谭参加皖南事变突围。突围后，任新四军第一师二旅四团副团长兼参谋长。1942年冬，任第一师十六旅（1942年 10月由第六师划归第一师领导）四十八团副团长兼参谋长。1943年11月底，饶惠谭化名谭祖尧，奉命率部开辟宜（兴）溧（阳）地区。1944年2月，任苏中军区第四军分区副司令员。1945年2月，任新四军苏浙军区第一纵队一支队副支队长。参加了天目山三次反顽战役。
抗日战争胜利后，饶惠谭任华中野战军第六纵队四十八团政委。1946年5月，任华中野战军第六师十六旅副旅长兼参谋长。1947年，饶惠谭入华东党校学习。毕业后，任华东野战军渤海纵队第十一师副师长，第三野战军三十三军九十九师副师长，淞沪警备区第九十九师副师长、师长。参加了苏中、涟水、潍坊、周村、济南、淮海、渡江、上海等战役战斗。
新中国成立后，饶惠谭任华东军区公安军第十六师师长。1952年，参加抗美援朝战争，任志愿军第二十七军八十师师长，志愿军第二十三军参谋长、副军长。
1953年3月21日在朝鲜伊川郡谷南佐里，饶惠谭遭敌机轰炸，壮烈牺牲。时年38岁，为志愿军牺牲在朝鲜战场上的高级将领之一。
1955年12月9日，饶惠谭遗体从朝鲜移回祖国，安葬于沈阳抗美援朝烈士陵园，并立碑纪念。（据童来喜等主编《无衔将领——从新四军中走出来的未授将衔的军以上干部》和饶政刚著《忠诚的战士》等改编）