上世纪土地革命时期，赣南于都属中华苏维埃临时政府的中心区域，中央红军第五次反“围剿”失利后，正是从这里开始渡河，迈上艰苦卓绝的二万五千里长征，“十月里来秋风凉，中央红军远征忙。星夜渡过于都河，古陂新田打胜仗”，于都人民听说红军要渡河，因河上没有桥，家家户户都有自己的门板、木料，甚至连老人的寿材都捐献出来架起浮桥，红军顺利过河远征，为此，领导人动情地说：于都人民真好，苏区人民真亲。
为了纪念红军长征出发地，在于都县城一侧矗立着一座高大的中央红军长征出发地纪念碑，同时，还有于都的红军烈士纪念碑，以英雄史实为依据，用文字、图表、实物、油画、照片、雕塑等展示手法，反映于都人民为革命作出历史性贡献和巨大牺牲，烈士纪念碑上最令人难以忘怀的是，有一位当年于都走出红军高级将领，便是红20军代军长肖大鹏烈士的英雄事迹及部分遗物。
于都梓山镇梓山畲族村，只见一座座蔬菜大棚在冬日阳光的照耀下泛着金光，大棚内的各种蔬菜正长得欢；一条条柏油路四通八达，一排排水泥楼房整齐划一……在离贡江河堤十里香樟园不远处的肖屋组，有一座旧式祠堂，从这几间老屋里，走出了一名红军时期著名的烈士，红20军代军长肖大鹏的老家。
肖大鹏，出生于一私塾先生家庭，他自小酷爱读书，成绩优异考入中学，读书期间，肖大鹏时常阅读进步书刊，积极投身组织领导的学生运动，并光荣入党，随后前往武昌中央农讲所学习，半年后他们结业返回家乡，组织农民运动。
1928年4月，肖大鹏到达吉安东固，参加了工农革命军第七纵队，担任七纵队第二区队队长。从此，肖大鹏正式开始了他的红军战士生涯，并且由一个文弱书生，逐渐成长为一名驰骋疆场的勇士，在吉安、泰和、兴国和于都桥头一带开展游击战争。
肖大鹏所领导的七纵队第二区队共31人，下设3个班。肖大鹏带领区队战士与兄弟区队一起，在吉安、泰和、兴国和于都桥头等地开展游击战争，扩大和巩固根据地。1928年9月下旬，七纵队和九纵队一起在吉水下埠田合编，成立了江西工农红军独立第二团，他任该团一连连长。
红二团成立后，积极开展游击战争，配合井冈山的红四军反“围剿”斗争。12月初，红二团奔袭乐安县城。肖大鹏率领全连和兄弟连队一起猛打猛冲，一举攻占县城，俘虏敌人数十名，缴枪60余支。这次战斗震动了赣中大地。随后，红二团回师兴国，于12月20日晨与红15纵队一起攻克兴国县城，缴枪200余支。肖大鹏在战斗中增长了不少才干，军事指挥才能也不断提高。
1929年8月，根据斗争需要，肖大鹏受组织委派，赴宁都领导革命武装斗争，担任县游击队副队长。这支游击队共有300多人，160支枪，战斗力较强。他和游击队长彭澎等一起，经过周密安排，率游击队攻进宁都县城，捣毁了县衙门，救出了仍被关在狱中的工农群众。
“二七”陂头会议后，赣西南革命斗争形势蓬勃发展，革命武装和红色区域都不断扩大。1930年4月间，宁都游击队所辖第一大队，编入主力红六军第25团。肖大鹏也随队伍编入六军。上级决定在赣南的于都和信丰分别设立东河办事处和西河办事处，肖大鹏被任命为东河办事处主任。不久，为了指挥赣南地方武装攻打赣州，在于都成立了赣南暴动总指挥部，肖大鹏任命为赣南暴动总指挥部总指挥，他指挥赣南各县赤色武装，连续两次围攻赣州城，积极攻打靖卫团等地方武装，巩固和扩大红色区城。
对于迅速发展的革命形势，地方豪绅又恨又怕，猖狂反扑，当时赣县、于都、水头等地的靖卫团串通在一起，分3路同时向赣南暴动总指挥部于都县城进攻。面对敌人的猖狂进攻，肖大鹏沉着冷静地分析了敌我形势，决定先发制敌，迅速抢占有利地形出敌不意地给骄狂的敌人以迎头痛击，于是，亲率27纵队一个中队，以急行军速度赶到五龙圩设伏，是役，敌人仓促应战，乱成一团，迅速溃败，随后又把另二路击溃，打得一天之内连打3个胜仗，士气十分高昂。红军战士和于都的苏区群众，都夸肖大鹏指挥有方。
1930年7月，赣南暴动总指挥部撤销，肖大鹏调任红20军172团任团长。他带领全团战士，多次参加攻打吉安的战斗。在第9次攻打时，他奉命攻打吉安附近的金鸡山，他身先士卒，带领战士搬来许多稻草，铺在铁丝网上，并第一个踩着稻草，翻过铁丝网，与敌人展开了激烈的拼杀。经过几个小时的激战，一举消灭了金鸡山的守敌，有力地配合了其他部队攻占吉安的战斗。攻克吉安后，他率部乘胜追击歼敌，在峡江歼灭了靖卫团近百人，缴枪近百支。10月，他又带领172团，击退了永丰一个团的守敌，一举占领永丰县城。
肖大鹏担任团长半年来，肖大鹏既是指挥员，又是战斗员，率部转战赣江两岸，取得了大小十多次战斗的胜利。他爱护干部，关心战士，深受全团官兵的拥护和爱戴。他所率领的172团驻扎在吉安值夏之时，1930年12月12日，红20军个别领导，制造令人震惊的“富田事变”。
当时与事变的发生没有任何直接联系的肖大鹏，面对军长被关押，政委不在，部队失去领导，在这紧急而又混乱的关头，肖大鹏被推上红20军领导岗位，受命代理红20军军长。
在河西的几个月中，肖大鹏指挥红20军配合红7军和湘东南红军独立师，打了几个漂亮的胜仗—一永阳战斗、横江渡战斗和安福战斗，大振了红军的声威。半年后，红20军奉上级命令，离开河西苏区，返回河东中央苏区，解决纠纷，参加整顿，肖大鹏率领这支部队回到了分别半年多的老家，于都银坑平安村（平头寨），准备与家乡的父老乡亲一叙别情。
平安村位于于都银坑，因有溪流环村而过，又有平溪里、平溪之称，后来因岳飞曾率兵安营扎寨后，得名平头寨，建国后改名为平安村。
平安村是一个有着光荣历史的红色村落，当年省苏政府设立此处，红色印迹比比皆是……行走其间，一棵棵树龄千年的古樟树枝繁叶茂，一栋栋青砖黛瓦、木刻雕花的客家民居错落有致，一排排斑驳的古墙默默地诉说着村子的古老久远与沧桑。
然而，这一天早晨，军长肖大鹏奉命率部回到银坑北平安村开会，不幸遇难，时年23岁。这位22岁就已经当上代军长骁勇善战勇士，直到牺牲14年后的1945年，肖大鹏被追认为革命烈士。
尽管肖大鹏已经牺牲，但他英勇善战，献身革命事业的无畏精神将被人们永远传颂，他虽死犹生，英魂永存世间。