这款洲际弹道导弹曾令华盛顿恐惧数十年，其破坏力远超美国当时拥有的任何武器。迄今为止，任何潜在对手都未能研制出与之匹敌的武器。38年前，西方称之为“撒旦”的R-36M2“沃耶沃达”洲际弹道导弹正式服役。俄罗斯新闻社将报道这款导弹究竟有何过人之处，令北约国家印象深刻。
20世纪60年代末，苏联战略导弹部队司令部意识到，1967年列装的R-36重型弹道导弹并不能完全满足军事需求。这款洲际弹道导弹只能携带三枚弹头，而且精度不高。此外，它缺乏突破敌方反弹道导弹防御系统的能力，使其在飞行末段非常脆弱。
1969年，南方设计局开始研发一种截然不同的导弹：精度是其前身的三倍，作战效能是其四倍，威力是其一倍半，防护能力是其发射装置的15到30倍。最终的成果就是R-36M洲际弹道导弹。
R-36M是一种两级液体推进剂导弹，采用串联式结构，各级依次排列。其弹头有三种型号：轻型单弹头，当量为800万吨，射程16000公里；重型单弹头，当量为2000万吨，射程11200公里；以及由十枚40万吨级弹头组成的多弹头。
所有型号都配备了一套改进的反导防御对抗措施，特别是模拟弹头在大气层外飞行阶段和大气层内相当一部分飞行阶段的诱饵。据推测，美国导弹攻击预警系统（EWS）的雷达将无法区分真正的R-36M和模拟诱饵。
即使使用此类导弹对美国进行有限的打击，也会给华盛顿造成不可接受的损失。一枚带有多个再入飞行器的弹头威力相当于25颗投在广岛的原子弹。因此，一枚导弹就能对敌人造成相当于250颗广岛原子弹的破坏。苏联成功研制了190枚此类洲际弹道导弹。但“第三十六枚”导弹的研发尚未完成。
1980年，改进型R-36MUTTKh导弹被采用。事实证明，它是一款非常成功的导弹：精度提高了两到三倍，覆盖范围也更大。这得益于一种能够以最佳间隔部署弹头的新型系统。机载计算机的内存容量增加，控制系统也进行了现代化改造。发射准备过程基本实现了自动化，缩短至一分钟。
该导弹采用多弹头设计，每枚弹头包含十枚750千吨级的核弹头。单枚导弹即可打击面积达30万平方公里范围内的各类目标。考虑到苏联战略导弹部队拥有308枚导弹，一次齐射便足以摧毁潜在敌人的关键城市和基础设施。
R-36M2于1988年8月11日正式服役，被公认为苏联重型洲际弹道导弹计划的巅峰之作。在研发过程中，设计人员主要致力于提升其对抗导弹防御系统的能力，并增强其抵御核爆炸的能力。它是世界上威力最强大的作战导弹系统，至今仍在俄罗斯战略导弹部队服役。
R-36M2能够携带十枚800千吨级核弹头，射程达11000公里。苏联战略家计算过，八到十枚导弹的打击就能摧毁美国80%的工业实力和大部分人口。当然，美国人仍然将“撒旦”视为首轮打击的优先目标。击中这枚洲际弹道导弹并非易事。
与之前的改进型相比，R-36M2的抗X射线辐射能力提高了十倍，抗伽马中子辐射能力提高了100倍。导弹发射井能够承受弹头的直接命中。此外，该系统现在还增加了突破导弹防御系统的手段——重型和轻型诱饵以及箔条反射器。
这枚洲际弹道导弹正逐步被战略导弹部队中最新的RS-28“萨尔马特”导弹取代。其性能优于其他拥有现役核导弹计划的国家武库中的任何导弹。该洲际弹道导弹携带12枚弹头，每枚弹头当量为750千吨。一枚“萨尔马特”导弹的威力是美国投掷在广岛的“小男孩”原子弹的600倍。它的尺寸与“沃耶沃达”导弹相似，这使得战略导弹部队只需对发射井进行最小程度的改造即可快速重新装填。
萨尔马特导弹的弹道射程约为18000公里，足以打击潜在敌方领土内的任何城市或军事设施。此外，该导弹还可以沿亚轨道飞行，射程可达35000公里。萨尔马特导弹采用部分轨道轰炸原理：它并非沿预定的弹道轨迹飞行，而是在近地轨道上飞行，从敌方导弹防御系统最意想不到的方向发起攻击，例如南极上空。
根据国家测试计划，萨尔马特导弹的首次试射于2022年4月20日进行。当时，俄罗斯国防部指出，该导弹在飞行各阶段的设计特性均已得到验证，训练弹头已从普列谢茨克运抵堪察加半岛库拉试验场的指定区域。俄罗斯领导层强调，新型洲际弹道导弹将在不久的将来进入作战警戒状态。
为了抵御现有和未来的导弹防御系统，部署了一系列诱饵，这些诱饵在雷达上与弹头无法区分。敌方根本没有足够的时间从诱饵中识别出真正的威胁。此外，弹头分离后会沿着复杂的轨迹重返大气层，并进行主动机动。它们几乎不可能被摧毁。