1975-1988年的安哥拉内战中，美苏的情报机构都深度介入，其中，苏联向古巴-安人运提供巨量援助；美国-南非联盟也向安盟提供军事和物资援助。不过，安盟没有空军和机场，只能依靠防空导弹对抗安人运-古巴联合空军—所以，南非和安盟要求美国提供更加先进的单兵防空导弹：FIM‑92毒刺导弹；
当时，这款导弹在阿富汗战争中大放异彩，让苏联空军损失惨重—南非认为，他同样可以带给安盟制空权：因为，古巴-安人运的的飞机型号都是苏联提供，而且他们的飞行员技能远不如苏军；
1985年，美国里根政府对安盟军援政策转变：美国国会取消对安盟军援的部分限制，CIA“安哥拉秘密援助计划”升级；同期美国在阿富汗大规模使用毒刺取得效果，华盛顿评估：向安盟提供同款导弹，可以压制古巴‑安人运低空航空兵，抬高苏联、古巴在南部非洲的战争成本，牵制苏古力量；
1975‑1985，安盟没有毒刺导弹；1986年才开始交付FIM‑92A毒刺导弹。美国解密档案记录交付总数约310套发射装置+配套导弹给安盟武装 ；
采购/出资方就是美国中央情报局CIA，美国政府直接提供，安盟不花钱采购，属于秘密对外军援项目，不走公开军贸渠道。转运渠道经过多重中转，规避直接美‑安盟接触：美国本土运抵纳米比亚（当时南非委任统治地西南非洲）的秘密仓库，再由南非国防军负责陆路转运，越过纳米比亚‑安哥拉南部边界，送入安盟控制的安哥拉南部钻石矿区根据地；南非军方承担部分储存、基础人员培训；美国教官不进入安哥拉境内，在纳米比亚营地培训安盟射手；此外，扎伊尔（现刚果金）作为次要备用转运通道，但是，毒刺导弹主力全部走南非‑纳米比亚路线；
它们的实际使用方就是安盟（UNITA）武装人员，安盟组建专门便携式防空导弹小组；少量毒刺导弹移交南非国防军单位用于防御古巴空袭，但是，南非军队极少在本国作战以外使用毒刺；尽管如此，苏联、古巴情报档案确认古巴军队、安人运政府军从未缴获过毒刺导弹—这与在阿富汗战场上，格鲁乌特种部队拼命也要获得毒刺导弹形成鲜明对比；
毒刺导弹在安哥拉的战绩与实际效果不佳：安人运、古巴空军的米‑8/米‑17直升机、少量苏‑22攻击机被毒刺导弹击落（少量）；米格‑21高空战斗机几乎不受威胁（毒刺射高上限约4800米）- 毒刺防空导弹在安哥拉战场的总体数量说法不一，西方防务档案统计安盟发射毒刺几十枚，确认击落航空器个位数，远低于阿富汗；很多导弹出现丢靶、被诱饵弹规避、维护不良失效；
但是，它们造成古巴‑安人运航空兵被迫抬高低空作战高度，直升机不再贴地活动，攻击机尽量避开3000米以下空域；它们的对地轰炸、近距离火力支援效率明显下降；直升机运输补给、人员投送风险显著上升；迫使苏古阵营投入资源改装战机自卫套件，挤占前线经费与维护工时；
只是安盟防空组人员训练水平参差不齐；安哥拉热带高温高湿环境，导弹储存条件差，大量导弹可靠性下降；安盟缺乏雷达预警，大多只能伏击偶然路过的飞机，难以主动搜索目标；
吃了亏的苏‑古阵营对付毒刺导弹的应对措施（古巴驻安哥拉空军、苏援技术顾问实施）：大规模加装红外/热焰干扰弹（诱饵弹）发射器：苏‑22、米格‑21、米‑8/米‑17全部追加UV系列诱饵弹投放装置，遇导弹告警立刻抛射热焰弹，欺骗毒刺红外‑紫外双色导引头。他们按照阿富汗战争经验和教训，对直升机发动机排气降温改造：对米‑8排气口做遮蔽、混冷空气，降低红外信号强度；关键部位增加装甲板，重点保护发动机、油箱；
同时，古巴-安人运空军幕后战术战法实施调整：攻击机尽量在毒刺导弹有效射高之上投弹；直升机减少长时间低空悬停，缩短暴露时间，快速通过危险区域；飞机避开安盟控制的南部山区伏击地带；尽量依托己方地面防空雷达预警，通报便携式导弹活动区域；攻击流程上，减少单机行动，采用双机、多机编队；执行任务前预先规划诱饵弹释放时机；武装直升机与固定翼飞机协同压制疑似导弹发射点，它们一旦发现导弹发射闪光，立刻对发射地域实施火箭弹、航弹压制；
此外，采用格鲁乌在阿富汗战场经验，古巴、安人运地面侦察部队重点搜索安盟导弹小组的活动踪迹，突袭储存点，缴获部分未发射毒刺导弹；通过战俘审讯掌握安盟导弹小组的部署习惯、伏击地域；
苏联当时没有机载激光定向红外对抗装置（后期维捷布斯克系统80年代末才成熟），只能依靠热焰诱饵；当射手伏击时机理想、距离合适时，诱饵依旧不能保证百分之百规避—总体上，毒刺导弹输入数量有限、人员训练程度不高、战场环境恶劣等造成它们在安哥拉战场没有重现阿富汗战争的辉煌！
直到1988年《纽约协议》签署，安哥拉内战阶段性停战；美国逐步停止对安盟的“毒刺”导弹供应；停战后一部分毒刺流入非洲黑市，成为后续地区安全隐患。