国家知识产权局信息显示，深圳市灵栖动力科技有限公司申请一项名为“一种应用于桌面机器人的控制方法及系统”的专利，公开号CN122518388A，申请日期为2026年6月。
专利摘要显示，本发明公开了一种应用于桌面机器人的控制方法及系统，属于机器人控制技术领域，获取桌面机器人处于静止状态时对应的初始桌沿距离、振动幅值及底座位置，并通过不同重复次数的预设动作单元试运行形成动作响应组列表，建立桌面承载区域模型，并依据动作响应组列表标记不同区域；获取待执行交互任务对应的动作序列，对动作序列进行递推加载，得到预测底座位置；当预测底座位置进入振动累积区域或临界滑移区域时，确定对应动作单元的允许连续执行次数，并插入静止消振动作或降低动作执行幅度，以生成目标控制序列；本发明能够提前识别连续动作引起的振动累积和底座微滑风险，提高桌面机器人在窄边桌面、玻璃桌面及悬臂式桌板等场景下的运行稳定性。
天眼查资料显示，深圳市灵栖动力科技有限公司，成立于2026年，位于深圳市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本10万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市灵栖动力科技有限公司。
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作者：情报员