冶金行业的物料搬运，绕不开三个关键词：高温、粉尘、飞溅。熔炼炉旁的辐射热、铸造过程中的粉尘、钢水包转运时的偶发飞溅——这些工况条件对搬运设备提出了特殊要求。
在RGV和AGV之间做选择时，可以从这三个维度逐一对比。
维度一：高温适应性
RGV在高温场景中有一套成熟的应对方案。拖链供电是主流配置——电缆通过拖链保护接入车体，不受高温对电池性能的影响，可满足全天候连续作业。车架采用箱梁钢结构，结构件进行退火处理防止高温变形。车轮用铸钢经正火、淬火处理，轴承选用耐高温轴承，关键部位加装隔热层。有方案宣称可在较高温度环境下稳定运行。
AGV在高温环境下面临的核心挑战是电池。常规AGV电池的工作温度范围有限，高温会加速电池老化、缩短续航。虽然耐高温电池已有应用，但电池供电的本质决定了其在持续高温场景中的局限性。部分重载AGV采用耐高温合金框架和隔热保护，但整体防护成本较高。
维度二：粉尘适应性
粉尘会影响设备的电气系统和导航传感器。
RGV的电气系统集成在车体内，采用密封设计减少灰尘侵入。轨道运行方式不受粉尘对导航传感器的影响——因为RGV不需要依赖光学或磁导传感器进行路径识别。
AGV在粉尘环境中的挑战在于导航系统。激光雷达窗口若被粉尘覆盖会影响扫描精度；磁条导引若磁条被污染或损坏可能导致导引偏差。在粉尘浓度高的区域，需要增加传感器清洁频次或采用封闭式防护。
维度三：飞溅防护
钢渣飞溅对设备的物理防护提出了要求。
RGV的关键部件如电机、减速机、电气箱等安装在车体内部或底部，受飞溅直接冲击的概率较低。车体采用钢结构，具有一定的抗冲击能力。
AGV的传感器、控制器等精密元件分布在外露部位，在飞溅区域需要额外的防护罩或隔热板。激光导航传感器若被飞溅物击中，维修成本较高。
选型参考
RGV和AGV各有适用场景。在高温、粉尘、飞溅并存的冶金车间，如果作业路线固、需要连续高强度运转，RGV的适应性更突出。如果产线布局需要频繁调整，AGV的柔性部署能力是重要加分项，但需充分考虑高温环境下的额外防护成本。