越来越多的公司正在涌入具身智能行业。
7月17日，极智嘉在2026世界人工智能大会（WAIC）上，正式发布了具身智能领域的业务布局和战略规划，总结来说是“一核双引擎”——“一核”指“一个智能核心”Gravity具身智能框架，“双引擎”则是指数据引擎和生态引擎。
极智嘉成立于2015年，是自主移动机器人（AMR）领域的龙头，主要做智能仓储与制造场景，已于7月9日登陆港交所。作为机器人领域的新创公司，极智嘉也积极布局了具身智能业务，在今年2月发布了Gino 1通用双臂机器人。
Gino 1是极智嘉首款通用人形仓储机器人，采用轮式底盘加人形上半身设计。这一构型设计背后的逻辑是：上半身像人，数据获取成本更低、质量更高，最能够实现scaling law的目标；下半身用轮子，能效最高、成本最低，也能满足工厂拣货的场景需求。
极智嘉联合创始人、极智嘉具身智能科技有限公司CEO陈曦介绍，Gino 1已完成内部可靠性验证，预计2026年第三季度开始量产。
陈曦透露，今年至少有千台级别的机器人产出，国内海外都有POC（概念验证）客户，而Gravity 4D模型将根据应用场景适配部署到机器人上。
作为一线的从业者，陈曦表示，无论是中国市场还是海外市场，人形机器人的接受度都非常高。
“拿我们做过的一些物流行业和制造业的客户来说，当前大家在生产力、业务运营效率层面都非常急迫需要去提升。第二是人员管理层面，整个行业都很缺工人，所以只要有稳定可靠的产品真正能够去解决生产力问题，都会非常受欢迎。”
他还透露，极智嘉具身智能公司现在也开始了第一次对外融资，希望更多资本能够加入到极智嘉积累下来长期的竞争力中，在具身智能的浪潮中分一杯羹。
从拣货场景开始
让人形机器人一下子变得很聪明，什么事都能干，这不现实，也不是技术的规律。以极智嘉为代表的机器人公司，当下都是从某一细分场景切入，以技术和业务进行双轮驱动。
极智嘉优先选择的场景是——仓储拣货。在WAIC 2026展馆内，极智嘉也展出了Gino 1的作业情况：它可以从框中抓起一个布玩偶，然后转身移动，将之放到左后方的另一个框子里。
与自动驾驶发展早期面临的困境类似，当下具身智能迭代的核心瓶颈也是数据，而场景的选择不仅决定了业务是否能实现商业的转化，也在很大程度上决定了模型迭代的空间。
“稳定的抓取能力是操作任务里最核心的环节，在仓库里既有高频场景，又有可迁移的数据能力，这是一个非常真实的场景和接近商业闭环的选择。”陈曦表示，仓库里有数百万种SKU，且日常生活中都会涉及，在仓库里把大脑练好、把硬件抓取能力练好，这样的能力能够无缝平移到商业场景和生活场景当中去。
极智嘉具身机器人团队负责人董芹鹏则介绍，极智嘉选择拣货场景作为物理AI落地的平台，不仅仅因为极智嘉本身是物流仓储龙头企业，更因为这个场景中非常多的挑战，能为具身机器人模型、本体去提出一些非常高level的标准，为之后的其他落地场景提供基础。
对于拣货场景的作业，极智嘉系统性提出了“3R”标准——Range、Rate和Reliability，即识别的范围、成功率和效率。
在Range方面，仓储场景的特点是有海量SKU，一些大型仓库的SKU甚至能够达到百万级，这会对机器人的识别、操作带来非常大的挑战，而极智嘉覆盖了鞋服、医药、生活、食品、工业品、药品等品类，所有物品都可以靠Gino1完成。
效率则包含了两个层面，一是Gino1的单一效率，从识别效率到整个人形机器人运动的规划都非常高效，除此之外，极智嘉交付给客户的并不仅仅是孤立的机器人，而是完整的解决方案——依托于背后的云端调度系统，可以协同多机调度完成整个任务协同，多机配合。
可靠性层面，也涉及到单机可靠性和corner case的解决能力，要提供稳定的机器人平台使用和开发服务，并在高强度的捡货场景中进行连续不断的作业，而且应对捡货场景中的corner case，也要识别、理解甚至处理。
值得一提的是，Gino 1采用三指灵巧手设计。这一选择直接来自场景端的真实考量：
两指灵巧手寿命基本达标但覆盖不了百万级SKU，五指灵巧手成本高且寿命仅30万至50万次，只有三指则在操作灵巧性、SKU覆盖和可靠性寿命之间取得了平衡，补齐了人形机器人在落地过程中“最后一块寿命的短板”。
做具身智能解决方案专家
既做了人形机器人Gino 1，又发布了Gravity具身智能框架，极智嘉在具身智能领域的业务边界却不拘泥。此次极智嘉还推出了GINO ECO开放生态计划——
向具身模型公司与高校开放高可靠、低成本的Gino 1硬件平台与全套训练部署工具链；
联合各行业龙头客户共同探索创新场景应用，将前沿智能与真实业务流深度绑定；
携手互补性硬件企业：协同打造端到端全域具身工作流。
“（目前）很多国内或者是全球优秀的做大脑和本体的公司，但是大家都停留在demo的状态，离产业太远了。本身极智嘉有这样产业应用的基础，我们也希望能贡献出来这样的应用场景，自己有场景应用的Know-How，自己有全球布局的商业的网络和服务的体系，把无论做大脑还是做本体的伙伴集中到一起，我们作为具身智能解决方案专家的角色，把整个解决方案交付给客户。”陈曦表示。
对行业高度开放的背后，源于极智嘉对产业现状的三个判断：一，技术路径尚未收敛，封闭即是自缚；二，场景是最好的试炼场，场景定义硬件；三，具身智能是一场长跑，不是冲刺。
陈曦表示，从整个产业上来看，尤其在很多大型工业场景中，单独把机器人做好或者把大脑做好是远远不够的，这就是为什么极智嘉提供的不仅是机器人，也包括机器人的集群系统。
“无论机器人做到多么聪明的程度，一些corner case不是机器人百分之百能解决的。解决不了还得用人，客户就会抱怨。怎么解决这个问题？还是需要大量机器人真正地产业化，背后再有一套更聪明的调度系统，让机器人协同起来。”
他介绍，像极智嘉这样的公司已经有产业基础和十年积累的经验，能够让背后这套调度的系统把人形机器人、物流机器人和无人拣选工作站以及人，都统一在大的系统下进行调度，这样才能真正助力客户实现有序的智能化升级。
除了分拣，在仓库物流中，还包含打包、搬箱等，基本可以替代整个仓库里百分之三四十的人工，极智嘉将按照整个无人仓的流程做技术开发，逐步实现整个仓库的无人化。
但正如陈曦所说，真正的无人仓库，仅仅做好每个环节的无人化是不够的，还需要统一的大脑调度，把不同类型的机器人在业务流程上协同到一起，能够真正地应对异常场景，保证生产效率，这并不容易。
“我们有远程接管的方式，这会帮助我们收集到长尾问题，让后续模型的迭代能够持续提升。这也是从机器人层面到系统层面的一个完整解决方案，能够保证这套系统持续迭代升级。”