“今年WAIC和去年大不相同，各家机器人都在各个场景里落地干活。”
2026年世界人工智能大会WAIC期间，上海世博展览馆的具身智能馆内，161家企业、314项展品齐聚，覆盖从模型、整机到核心零部件的全产业链。
展馆里热闹非凡——会跳查尔斯顿的人形机器人、能翻跟头的机器狗、演奏乐器和打拳击的各类机器人轮番登场，观众仍然是各种围观。
去年的人形机器人还卷在“谁能翻跟头”“谁自由度更高”的赛道上。但是今年，具身智能参展企业数量激增，而比数字更值得关注的，是展示逻辑的根本性转变。
从“炫技”到“干活”
智元远征A3展台前，联合国副秘书长亚历山大·德克罗亲自挥拍，与机器人打了一局乒乓球。远征A3是全球首个全程自主决策、完成乒乓球对抗的全尺寸双足人形机器人，无遥控、无脚本、无人工干预，独立完成“感知—预测—规划—击球”的完整闭环。
“从舞台到球台，考的是两件不同的事：前者是把动作做对，后者是把判断做对。”智元合伙人、高级副总裁、通用业务总裁王闯说，“远征A3在HOPE里无遥控、无脚本，每一拍都要自己看、自己算、自己打——这对本体的动态性能、关节响应和整机可靠性，都是严苛的连续压力测试。我们愿意把A3作为统一本体开放给全球战队，并通过智元灵渠OS开放底层接口。只有当不同的算法跑在同一个机器人本体上，行业才能真正看清进步来自哪里。”
乒乓球是目前最难被“表演”出来的场景——球速快、旋转多变、响应窗口以毫秒计，对面站着一个会临时改变主意的人。远征A3远征在此完成了从“开环执行”到“闭环判断”的关键跨越。
王闯说得更直白：“这既是对参赛团队的考验，也是对我们自己的公开检验。”
展台的重心，正从单台机器人的能力展示，转向对真实作业能力的严苛检验。
“真干活”的硬核底气
睿尔曼智能，是这股“干活潮”中最坚决的践行者之一。就在WAIC开幕前两天，睿尔曼RealBOT机器人还在新疆伊宁六星街蓝宝石餐厅完成拉条子、穿肉串、烤肉串、切菜等真实后厨作业。
“机器人只有长期部署到真实场景中，面对不可预知的物理变量，才能真正理解世界、学会真干活。”睿尔曼智能合伙人李森说。
“真干活”不是口号——全栈自研一体化关节模组平均无故障运行时间达50000小时，获CR L3级别认证。常州具身智能超级工厂占地15000平方米，从棒料加工开始自研自产谐波减速机，关节模组年产能已达50万台，正向百万级产能迈进。全球已服务超过8000家企业，覆盖100多个国家和地区。
此次大会，睿尔曼全球首发RealBot-S2与RealBot-L2两款轮式人形机器人。RealBot-S2可90°横移、413mm极小转弯半径，腿部折叠后蹲下拾取地面物品；RealBot-L2垂直工作范围直达2.1米，升降承载≥60公斤，单臂负载9公斤，双臂15公斤以上。“我们做得足够轻巧，适应为人设立的环境。”李森说。
两款新品共享全栈自研关节模组、GLN平台服务网络与真实场景数据闭环。发布会现场，操作员在北京人形机器人数据训练中心实时操控上海展台的机器人，毫秒级延迟下精准完成温杯、投茶、注水、出汤。
同时在科大讯飞展台上，正在分拣包裹的具身智能通用机器人LDB01已通过中国CR认证、欧盟CE-MD准入和中国信通院EAI Bench物流分拣全体系评测——相当于同时拿到国内外的“上岗证”，目前在物流、商超和泛制造场景开展作业验证。
它身旁的具身智能采训推机器人LDT01，把数据采集、模型训练、推理部署连成一条链，被业内视为具身智能的“数据基座”。本月初，生产这两个机器人的聆动通用公司联合讯飞研究院为两个机器人升级了“大脑”——统一多模态具身大模型iFLYTEK-Embodied-Omni，让机器人从看懂环境到精细动作一气呵成，在真实车间上手更快、部署迭代成本更低。
“安静”的精细活
热闹的展馆里，戴盟机器人的展台显得格外安静。
没有舞蹈，没有翻跟头，只有一台机器人不紧不慢地打包水果，两台机械臂不厌其烦地收纳笔袋。围观的却是一群挂着专业胸牌的业内人士，一看就是半天。
外行看热闹，内行看门道。
“世界上没有两颗一模一样的水果。”草莓娇嫩容易夹伤，芒果光滑容易滑落。机器人需要根据不同水果调整抓取力度，还要在转运和放置时实时调整角度。最后的封盖环节更棘手：透明的塑料盖视觉无法识别，只能依靠夹爪上的触觉传感器判断是否夹取到位；下压合盖时，需精准捕捉细微的压力变化判断封盖是否完成。
收纳笔袋的难点在于——笔袋是软的。抓取、放入马克笔、拉拉链，每一步都在变形。最难的是拉拉链：袋身一变形，拉链的方向和阻力随之改变，拉得过猛可能卡死，拉得过轻又无法拉动。
戴盟的做法是从“触觉”切入。自研触觉传感器能实时采集接触、受力、纹理、滑动与形变等信号，轻轻一“触”便能分辨血糖试纸是否为“空包”。通过“原生触觉物理世界模型”，戴盟构建了贯穿“感知—数据—模型”的全链路物理AI能力体系。
戴盟机器人由香港科技大学机器人研究院创始院长王煜教授与其学生段江哗博士联合创立。公司已完成数亿元融资，投资方包括中国移动、中国电信、汇川技术、联想创投、招商局创投等头部产业资本，产品已进入欧美等海外市场及多家全球AI企业和跨国工业企业的供应链。
正如其展台主题所言：“以触觉唤醒世界模型物理认知”。
四足“打工人”与个人“陪伴者”
场景的分化不止于此。
智元酷拓携“灵越”全地形运动引擎和“灵途”全域自主导航引擎亮相，瞄准巡逻、巡检场景的三大挑战——通过性、导航稳定性和长久连续作业。
搭载“灵越”的四足机器人流畅完成连续攀爬不同高度多级楼梯，面对地面凹槽障碍，通过雷达点云与视觉语义的多模态融合感知自主规划绕行路线。
“灵途”则实现了月定位丢失频次低于1次，一旦出现定位异常可自主检测、秒级恢复，无需人工回桩复位。操作人员只需一句自然语言指令，机器人便能听懂任务、自主规划路径抵达目标点位。
依托两大引擎，智元酷拓全地形四足机器人可实现“月级长时无人值守巡检”，已广泛落地电力巡检、化工园区巡检、园区安防巡逻、消防应急等场景。
而启元在另一个维度探索——让机器人走进日常生活。启元在展馆打造了“启元会客厅”，没有固定宣讲流程与参数展板，全程由启元T1、启元Q1两款机器人主导体验节奏。
启元T1是全球首款可变形个人机器人，可在轮足人形与四足形态间自由切换；启元Q1以轻量化、高便携性设计主打家庭陪伴与科教体验。
两款机器人在走动与互动中解锁接待交流、运镜与希区柯克拍摄、趣味足球区等体验内容。“AI经济学之父”乔·韦曼到访会客厅，围绕“从工具到伙伴、从完成任务到参与生活”展开交流。
目前，启元已在上海、深圳、西安、厦门、广州等城市的一线商圈开设品牌旗舰店，将个人机器人的生活化体验持续带到消费者身边。
数据的“军备竞赛”
“模型迭代未来的博弈点，就是高质量真机数据。”睿尔曼智能的合伙人李森说。
睿尔曼已在北京、常州等地建设数据训练中心，储存超10000小时高质量真机数据，近期还将陆续部署近百台机器人去产业一线“真干活、真拿数据”。
这并非孤例，本届WAIC的另一趋势是上游数据采集厂商占比明显抬升。行业正从“造本体”转向“建地基”。睿尔曼构建的“硬件+数据+远程作业网络”三大底层能力，正是这一转向的典型样本。
当衡量标准从“能不能做”变成“能不能持续做、大批量做、在真实场景里做”，具身智能才算真正迈过了门槛。
机器人不跳舞了，它们开始打工。这背后有一条看不见的线，正在划定行业的未来。