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（来源：湾区财经传媒）
近日，国际顶刊Nature发表了一篇题为《人形机器人用于外科手术的活体可行性研究》的论文。研究团队选用了高校实验室常用的宇树科技G1人形机器人，让它手持腹腔镜器械，通过遥操的方式为两头活猪完成了腹腔镜胆囊切除术。
上过春晚的机器人，这次上了手术台，还登上了Nature！
一台售价仅1.3万美元起、重27公斤的通用人形机器人，被搬进了手术室，拿起和人类医生同款的腹腔镜器械，在远程操控下为两头活猪完成了胆囊切除手术。全程56分钟和32分钟，两例手术均顺利完成。
7月8日，这项研究成果正式发表于国际顶级学术期刊《自然》（Nature）。论文链接：https://www.nature.com/articles/s41586-026-10796-x。论文第一作者兼通讯作者，是一位来自中国的00后博士生——梁泽楷。2023年本科毕业于华中科技大学，目前在加州大学圣地亚哥分校攻读博士。他用一台会跳舞、会打拳的机器人，完成了全球首例通用人形机器人在活体身上走完一套标准微创手术流程。梁泽楷2023年本科毕业于华中科技大学，2025年在加州大学圣地亚哥分校取得硕士学位，目前在该校Michael C. Yip教授的实验室攻读博士。
在直线操作中，机器人运动精度误差约1.3mm，与专用手术机器人相近。医生主观评分中，人形机器人得85.39分，仅次于专用手术机器人的97.67分，但明显优于传统腹腔镜的70.47分。远程操控人形机器人完成的手术，精度与专用手术机器人系统同样精准。这是必须肯定的成绩。
但不足也很明显，复杂曲线轨迹误差增加至约10.4mm，约为专用手术机器人的10倍。医生遥操作到机器人执行之间存在约156ms延迟，已接近不影响操控体验的150ms临界值。更关键的是——由于动物呼吸和机器人底座轻微漂移，软件计算的运动支点会不断偏移，两台手术分别进行了8次和4次暂停校准。术后问卷中，参与手术的外科医生对系统临床成熟度评分中位数仅为2.5分（满分5分）。能做完，但不轻松。这就是目前的真实状态。
加州大学圣地亚哥分校教授Michael Yip说得透彻：“远程操控和自主人形机器人具有真正的潜力，能够扩大关键手术的可及性，让原本无法获得这些手术的患者得到救治。”这不是要取代医生，是要让好医生的能力通过机器人复制到更多地方。
当然，离真正给人做手术还有很长的路要走。但这个从0到1的突破，已经为人形机器人在医疗领域的应用打开了一扇门。技术可以狂奔，但临床需要时间。
对于产业而言，这篇论文有价值的地方不在技术本身，而在于它打开的产业想象空间。这就像工厂里关于人形机器人与自动化产线的争论：时常有人质疑，已经有成熟的自动化产线了，为什么还需要人形机器人？答案在于灵活和泛化，产线是重资产，为特定产品定制，改动成本极高；而人形机器人可以走进现有的手术室，用现有的器械，在现有的工作流程里干活。这种通用性，正是人形机器人的潜力所在。