重载AGV选型指南：适配重型机械、锂电、风电多场景的实用参考

2026年，重载AGV的市场规模持续扩大。据行业数据，中国重载AGV市场规模预计将突破80亿元。重型机械、锂电池、风电装备等行业对重载AGV的需求日益增长。

接下来梳理了重载AGV的核心选型要点。

重载AGV的负载分级

重载AGV通常指额定负载5吨以上的自动导引搬运车。按负载能力划分：

• 2-5吨：轻载型，用于汽车零部件、家电等
• 5-20吨：中型，用于工程机械、航空航天部件
• 20-100吨：重型，用于风电主机、大型变压器
• 100吨以上：超重型，用于船舶分段等超大件

选型核心要素

负载能力：选型时建议按搬运部件重量上浮30%选择额定负载。例如15吨部件选用20吨级AGV。同时关注载重/自重比。

导航方式：激光导航精度高（±5mm）、无需铺设磁条；磁导航成本低但路径固定；视觉导航灵活性好。

驱动形式：差速驱动成本较低，适合直线运输；双舵机驱动适合狭窄空间，可原地回转。底盘需独立悬挂，行程不低于30mm。

安全配置：包括双回路制动、激光避障、安全触边、防倾翻和重心监测。

三大行业的选型侧重

重型机械：负载10吨以上，需高强度钢焊接车架（主梁厚度≥20mm），耐受粉尘油污等复杂工况。

锂电行业：极卷搬运需防刮蹭和V型托架；电芯环节需高精度定位；储能PACK需1.5-2吨级AGV。

风电行业：叶片转运常采用双车联动，载荷60-100吨以上；风电主机、变压器需20-100吨级重型AGV。

选型建议

选型前建议对现场进行工况测绘，记录峰值负载、行驶路径和停靠点分布。从实际工况出发，综合考虑各方面因素，才能选出适合的设备。