来源：市场资讯
（来源：抗衰老产业联盟）
2026年7月2日，证监会官网发布批复，同意宇树科技（UP全球独角兽企业数据库入库企业）首次公开发行股票并在科创板上市的注册申请。这意味着A股即将迎来第一只纯正的人形机器人整机标的。
百天通关背后的硬科技成色
宇树科技的IPO进程堪称"火箭速度"。3月20日提交科创板IPO申请并获受理，6月1日上市委审议通过，6月2日提交注册，7月2日拿到证监会注册批文，全程仅用时104天，是A股年内审核最快的IPO项目。业内人士分析，这一速度折射出监管层对硬科技企业的通道支持力度，更与宇树科技自身的业务基本面密不可分。
招股书（注册稿）显示，宇树科技拟公开发行不低于4044.64万股，新股发行比例不低于10%，计划募集资金42.02亿元，对应发行估值约420亿元。募资将投向智能机器人模型研发、机器人本体研发、新型智能机器人产品开发和智能机器人制造基地建设四大项目。其中，智能机器人模型研发项目拟投入20.22亿元，占总募资额的近一半，彰显出公司从"拼本体"向"攻大脑"的战略转向。
业绩层面，宇树科技是国内少数已实现规模化盈利的具身智能企业。2023年至2025年，公司营业收入从1.59亿元增长至16.99亿元，年度复合增长率达226.78%；扣非后归母净利润从-0.18亿元跃升至5.9亿元，主营业务毛利率从44.22%提升至60.13%。2025年，公司人形机器人出货量超过5500台（纯人形，不含轮式双臂机器人），位居全球首位，四足机器人三年累计销量超3.3万台，市场份额连续多年居前。
出货量登顶背后的成本密码
人形机器人赛道长期面临"叫好不叫座"的困局，但宇树科技用出货量给出了回应。2025年公司人形机器人业务收入达到8.77亿元，首次超越四足机器人成为第一大收入来源，收入占比约51%。产品均价从2023年的65万元逐步下探至2025年的约16.7万元，但毛利率不降反升，核心在于其全栈自研能力构筑的成本护城河。
宇树科技核心部组件自研自产率超过90%，关键部件成本仅为进口产品的约三分之一。创始人王兴兴在2026年2月的公开采访中透露，公司当年人形机器人目标出货量为1万台至2万台。行业普遍预计，2026年全球人形机器人出货量将增加2至3倍，宇树科技有望借助资本市场的加持进一步放大规模效应。
不过，进入2026年后，营收基数大幅提升叠加行业竞争加剧，公司业绩增速已有所放缓。一季度实现营收4.23亿元，同比增幅回落至68.49%，扣非后净利润同比下降52.55%。宇树科技预计上半年营收为10.52亿元至11.28亿元，扣非后净利润为2.36亿元至2.83亿元，同比下降6.43%至21.97%。利润端的阶段性承压，主要源于研发费用等期间费用的快速攀升。
重仓大脑，从会跳舞到能干活
外界对宇树科技长期存在一个刻板印象：精于"小脑"（运动控制），疏于"大脑"（具身智能）。但招股书透露的信息正在改写这一认知。本次IPO募资中，20.22亿元将投向智能机器人模型研发，同时押注"世界模型—动作"（WMA）与"视觉—语言—动作"（VLA）两大技术路线。
目前，公司已先后于2025年9月、2026年1月开源发布了通用WMA模型"UnifoLM-WMA-0"与通用VLA模型"UnifoLM-VLA-0"。从招股书披露的技术路线图来看，宇树科技正在从"整机出货量领先"向"底层智能基础设施"延伸。
科技部国家科技专家库专家周迪分析认为，宇树科技把近一半募集资金投向模型研发，信号很明确——要让机器人从"表演级"跨越到"实用级"，能看懂环境、听懂指令、自己规划做事步骤。这也预示着具身大脑领域将迎来一波产业机遇，涵盖模型研发应用、数据与算力服务、端侧智能硬件等方向。
资本矩阵与产业新局
宇树科技的股东阵容几乎集齐了"互联网+财务资本+产业资本"三大方阵。创始人王兴兴直接持有公司23.82%股份，通过特别表决权安排合计控制68.78%的表决权。外部股东中，美团系合计持股9.65%，为第一大外部机构股东；红杉中国持股7.11%，经纬创投持股5.45%，顺为资本持股4.42%，腾讯、阿里、中国移动等亦现身股东名单。
保荐人中信证券通过旗下金石成长、中证投资合计持股约4.49%，北京机器人产业发展投资基金持股3.83%，体现了国资背景对具身智能赛道的战略布局。
从行业视角来看，宇树科技的上市标志着人形机器人赛道从概念验证正式进入资本定价与业绩兑现的新周期。据灼识咨询数据，2025年全球人形机器人出货量约1.6万台，中国市场占比超80%。随着头部企业登陆公开市场，核心零部件如减速器、伺服电机、传感器等产业链环节有望迎来订单催化，人形机器人正从实验室走向规模化商用。