警用机器狗智能巡检解决方案使用背景
当前公安治安防控、重点区域值守、应急处突、防爆排查、密闭空间勘查等警务工作面临诸多现实难点：人员进入危险狭小空间、易燃易爆区域、未知可疑场所存在人身安全风险；大型商圈、园区、背街小巷、地下管网、废弃建筑等点位环境复杂，障碍物多、监控存在盲区，人工巡查耗时长、覆盖面不全，易出现巡查疏漏；针对可疑藏匿人员、违禁物品、环境隐患、突发险情排查，传统单兵巡逻、定点摄像头难以实现灵活机动全域核查。同时在突发事件处置、搜排爆、狭小巷道侦查、夜间隐蔽巡查等场景下，常规轮式巡检设备越障能力不足，台阶、杂物堆积路段通行受限，无法深入复杂地形开展前置侦查作业。
设备简介
本智能巡检体系以构建 “感知 - 分析 - 预警 - 处置” 闭环智能化安全管理体系为核心理念，推动安全管理由被动防御转向主动防控、由经验驱动转向数据驱动的数字化、智能化升级；整体依托警用四足机器狗实现环境智能感知、全域地形适应、安全隐患排查、风险应急管控四大前端能力，借助 4G/5G 网络将多模态采集数据回传至具身智能巡检管控平台，由平台完成 AI 智能识别、安全预警推送、任务智能调度、风险闭环管控全流程处理，最终达成覆盖业务全周期、全域化智能无人巡检模式，针对性解决传统人工巡检效率偏低、作业风险较高的突出问题。
设备功能
全地形通过能力
自带抗冲击、抗扰动、跌倒自恢复、动态自适应等能力，可自主适应各类地形路况。
动力强劲性能卓越
45° 斜坡行走能力，80cm 垂直越障能力，可连续攀爬各类台阶，负载高达 30kg。
高负载轻体型
自重轻、负载大、防护强、运动灵活稳定等优势。
IP67 极端环境适应
-20℃至 55℃稳定工作，能够适应各种复杂环境。
自主充电与长效续航
空载续航 5 小时，支持双电池热插拔与自主回充技术，实现 24 小时无人值守的持续巡逻任务。
智能感知与自主导航
配备视觉、激光、超声、惯导等感知传感功能，支持环境预检、自主导航、目标识别。
搭载硬件
感知侦察类设备
视觉感知系统
采用可见光与红外热成像双光谱融合技术，构建全天候、高精度的多维视觉监测网络，实现从细节识别到异常预警的全覆盖。
双光云台摄像机
集成可见光与热成像，搭载云台可全域旋转监控，支持昼夜全天候成像监测。
AI 视觉识别算法终端
内置智能算法，可实时识别目标、检测异常，自动告警，实现前端智能分析处理。
环境感知系统
3D 激光雷达可实时构建三维环境模型，实现自主导航与动态避障；搭配多合一气体传感器，同步检测多种有害气体浓度，适配复杂危险场景巡检。
多合一气体传感器
可集成硫化氢、氨气、一氧化碳等多种传感器，全天候监测有毒有害气体浓度及泄露风险。
3D 激光雷达
实现机器狗在复杂、动态、光照变化剧烈的真实环境中，进行高精度建图与自主导航。
处置作业类设备
机械臂
夹取转移可疑物品、操作排爆工具、开关阀门，解决排爆人员近距离处置爆炸物的生命风险，可精准抓取 10kg 以内重物。
灭火设备
自动识别火情、喷射灭火剂，解决巡逻中初期火灾发现后处置不及时问题，快速扑灭初期火情。
捕捉网
远距离发射抓捕网、非接触式约束目标，解决嫌疑人抓捕过程中民警近身对抗的安全风险，实现非暴力制服。
通信交互类设备
三合一警用装置
爆闪灯/探照灯/喊话器/(三合一),警灯闪烁、高警示驱离，解决现场警示威慑不足问题，对可疑人员进行驱离和警示。
4G无线传输单元
数据传输、无公网环境通信中继，解决地下空间、偏远区域信号覆盖差问题，保障通信连续稳定。