江苏赣榆西北部大吴山脚下马旦头村，这里是该区境内最高的一座山，它东北与龙山、九泉山、两狼山相连，西南与徐山、夹谷山、马鞍山遥遥相望，以马旦头村为中心的周围大片地区，抗战时期是我八路军，开创的抗日根据地之一，滨海军区司令部就设立在村子里。
滨海军区成立于1943年，由山东纵队二旅、115师教导第二旅、教导第五旅等部队所开创，上级任命陈士榘任司令员，符竹庭任政委，军区下辖三个军分区，其中第二军分区政委是谷牧。
1943年11月26日，军区刚刚打了赣榆战役取得重大胜利，这天凌晨，滨海军区政委符竹庭率分区政委谷牧及警卫员，前往附近的大树村检查俘虏处理情况，那天晨雾很大，一行人刚到村口，没有想到就碰到一股偷袭我滨海军区司令指挥机关的日军。
原来，就在前不久，当时日军上村旅团长密令赣榆守敌、伪军旅长李亚藩配合日军“扫荡”滨海区，妄图打通海州至青岛沿海公路。滨海军区政委符竹庭主持制定了“军事打击、政治争取、里应外合、全歼敌人”的作战方案，并亲自负责敌军工作，那天深夜，符竹庭和司令员陈士榘亲率军区主力和地方部队埋伏在赣榆城外，等内线打开城门后，他紧随突击队冲进城，在城楼坐镇指挥。这次突袭十分成功。还未与敌正式接火，我军就迅速俘获敌伪3营营部和8连全部，全歼伪警察局。
当敌人清醒过来组织抵抗时，已被压缩在城西伪旅部的中心炮楼里，符竹庭在发动攻击前展开有力政治攻势，两次派人给躲在炮楼里的伪旅长李亚藩送去劝降书，组织干部战士向敌人喊话，又下令连发两炮，炸塌敌炮楼顶部，令敌军人心浮动。在我军政治攻势下觉悟的伪军团长黄胜春押着企图诈降待援的伪旅长李亚藩走出炮楼，1600多名伪军也下了枪栓，列队投降，敌军从旅长到伙夫、马夫，或被俘、或被歼，无一漏网。
此役，延安《解放日报》在显要位置报道了我军胜利攻克赣榆的消息。成功指挥赣榆战役的八路军著名抗日将领符竹庭，他的名字在赣榆一带几乎妇孺皆知，他身经百战、忠勇果敢、富有指挥天才，成为抗战中我军敌军工作佼佼者。
日伪军在赣榆城惨败后，恼羞成怒，接连派兵报复“扫荡”，1943年11月26日凌晨，日军纠集驻新浦、青口之敌600多人，偷袭我滨海军区机关驻地马旦头村。符竹庭一行刚到村口，便发现敌人向司令机关包围过来，他立即鸣枪示警，随后，符竹庭指挥军区部队奋勇反抗，当时虽然敌人只有六百多人，但是由于军区驻地仅有少量部队，人数远比日伪军少，因此这次战斗打得非常艰难。
面对十数倍之敌，符竹庭冷静应对，指挥若定，打退了敌军数次进攻，由于敌军火力太猛，他率队退到了核心阵地。随后在符竹庭的指挥下反击下，很快粉碎了敌人的进攻。然而，符竹庭却在激烈的战斗中，头部不幸中弹，抢救无效，壮烈牺牲，年仅31岁。
符竹庭牺牲后，滨海区召开了隆重的追悼大会，把他安葬在抗日山，为他修建了庄重的六角形墓亭，正面中央安放着符竹庭烈士的彩色铜像并镌刻着他的生平及英勇事迹：“十六年的革命生活，未曾有一日放下杀敌武器，历尽险山恶水，万里长征，艰苦奋战，坚持敌后，其忠于人民革命事业，弥久愈坚；果敢顽强，英勇壮烈；确是我黄帝子孙！……”值得一提的是，为纪念于赣榆牺牲的符竹庭将军，改赣榆县为竹庭县，1950年根据中央关于为纪念烈士所改县名一律恢复原名的指示，竹庭县复称赣榆县，属临沂专区。
符竹庭，江西广昌头陂边界村人，15岁时便参加了地方红军游击队，后车为正规红军，任独立二团任政治交通员，由于作战勇敢，屡立战功，很快就提拔为红一军团第一师第一团政委，与团长杨得志一道，率部参加中央革命根据地第一至五次反“围剿”，在雪山栋、猫嘴峰、鸡公山、山岬嶂等阵地，顽强战斗，打退数倍于己的敌人，被授予“顽强守备”团的光荣称号，他个人荣获二等红星奖章。
红军长征胜利后，他进入抗日军政大学第一期高干科学习，毕业后调任红四军政治部副主任，成为有文化、有理论和有丰富实践经验的我军高级军事指挥员。全面抗战爆发后，他任东进抗日挺进纵队政治部主任，创建了冀鲁边抗日根据地，建立了津南鲁北两个民主专员公署和15个县的民主政权，武装力量发展到2万余人。后奉命率部转入鲁西，任115师343旅政治部主任、鲁西军区政治部主任扩大和巩固了鲁西、鲁南抗日根据地。
符竹庭运用“翻边战术”(即敌人打到我这里来，我就翻过来打到敌人那里去)，利用敌人“高枕无忧”的心理，决定主力攻打日寇重兵把守的兵站基地山东郯城，这是我军以攻坚战的方式，攻克敌占区的第一座城池。郯城大捷后，他率部又连克周围日伪军据点18处，彻底粉碎了日伪军对我滨海区的“扫荡”。
能力非常出色的符竹庭正当要在抗日战场上再立新功的时候，却不幸壮烈牺牲，英年早逝，十分令人痛惜，建国后，他的老搭档开国上将陈士榘亲自来到他的墓前，还特意来到他牺牲的马旦头村，肃立、敬献花圈，并留下以上诗句，还写下“跃马挥戈向华东，梦萦魂绕赣榆情。四十五载终如愿，山青水新人更亲。”的诗句。
当时，跟随符竹庭被敌人包围的二军分区政委谷牧，冲出了敌人的重围，随后，他担任滨海直属地委书记兼滨海军分区政委，华东局秘书长。解放战争时任新海连特委书记兼新海连警备区政委，鲁中南区党委副书记兼鲁中南军区第一副政委，建国后，任济南市委书记、市长，济南警备区政治委员等职，随后，调中央成长为一名副国级领导干部，这位扛过枪杆子，拿过笔杆子，经历了革命、建设和改革开放各个历史阶段的众多历史事件的革命家，对符竹庭的题词更是饱含深情地写道：“在千百万人民的心里，符竹庭同志永远活着！”