Hans-Albert Zender的故事，是一个从车库走向车展舞台的典型德国造车传奇。1969年，年仅23岁的曾德尔以"HAZ"为名创立了个人企业，最初在德国巴森海姆的一间小车库里从事汽车内饰定制。到1974年，品牌正式更名为"Zender"，业务也扩展到扰流板、翼子板等车身改装件的生产，福特和大众相继成为其客户。然而，仅靠零部件供应显然无法满足这位对汽车充满热情的德国人。曾德尔痴迷于研究玻璃纤维增强复合材料的特性，他深知这种材料能够赋予车身前所未有的造型自由度。这为日后Vision系列的诞生埋下了伏笔。
1983年，Vision 1在法兰克福车展上首次亮相，成为曾德尔有史以来第一款全尺寸概念车。这辆车的底盘与发动机均取自奥迪Quattro，搭载一台2.1升直列五缸发动机，经过改装后最高车速可达270千米/时，车身尺寸为长4520毫米、宽1770毫米、高1156毫米。仅一年后，Vision 1S于1984年作为Vision 1的深度进化版本登场，换用了不同凸轮轴和更大的进排气口，最终输出功率达到240马力，极速为240千米/时。与原型车相比，Vision 1S已是一辆可以真正上路行驶的完整跑车。
1985年，Vision 2随即跟进，这款概念车在设计上已经采用了扩散器式车底结构——这一气动技术日后才在一级方程式赛车和顶级跑车中普及。Vision 2在法兰克福车展上引发轰动，但这辆车并未配备发动机，更多地停留在造型与空气动力学探索的层面。车身尺寸进一步演变为长4520毫米、宽1970毫米、高1070毫米，车身愈发低扁宽阔，透露出强烈的未来感。
Vision系列的高光时刻属于Vision 3家族。Vision 3C敞篷版于1986年日内瓦车展首次亮相，最初以滚动展示模型的形式呈现，随后才完成了搭载奔驰机械单元的可行驶版本。它的出现轰动一时，登上了当时众多主流汽车杂志的封面。1987年，搭载奔驰560 SEL V8发动机的Vision 3硬顶版本正式发布，这台5.6升发动机输出300马力，设计师Günther Zillner通过风洞优化使车身本身产生足够的下压力，甚至无需额外的尾翼。Vision 3的车身由玻璃纤维与ABS塑料制成，安装在钢铝管阵式车架之上，兼顾了轻量化与刚性。据悉，Vision 3系列最终生产了至少两辆敞篷版和三辆硬顶版，其中一辆据传为文莱苏丹所有，另有数辆由中东富裕客户定制。
整个Vision系列前后历经约五年，从1983年到1987年，共诞生了五款全尺寸概念与原型车（Vision 1、1S、2、3C、3）。曾德尔在1980年代与Koenig、B&B、Strosek并称德国顶级改装厂商，而Vision系列则是这个品牌超越零件供应商身份、迈向超级跑车领域的最直接证明。这一系列如今仍是那个时代德国独立造车精神的珍贵见证。