中国“人形机器人第一股”呼之欲出。
3月20日，上交所正式受理宇树科技科创板IPO申请。
若顺利上市，按募资规模与发行比例测算，宇树市值有望突破420亿元。而在IPO前最后一轮融资中，宇树估值已定格127亿元。
资本盛宴即将开席。谁将成为最大赢家？
大成产经初步估算，红杉中国以1.5亿元估值早早入局，多年蛰伏后回报已近10倍。美团、经纬创投等机构虽进入稍晚，收益同样可观。
腾讯、阿里巴巴、蚂蚁集团、顺为资本、中国互联网投资基金、深创投……数十家股东悉数到场。
中国投资界的半壁江山，都在等待它的敲钟时刻。
人形机器人“全球第一”
宇树的爆火，始于2025年蛇年春晚。但它绝非“一夜成名”。
2016年，王兴兴在杭州创立宇树科技，从四足机器人起家，深耕行业近十年。
宇树科技创始人王兴兴
公司核心业务分两大支柱：四足机器人与人形机器人，双线覆盖工业与消费场景。
四足机器人领域，宇树推出Go、B系列，分别对标消费级、行业级市场。产品广泛用于科研勘探、工业巡检、应急救援、智能服务等场景。
据招股书披露，公司四足机器人累计销量突破3万台，稳居全球前列。
人形机器人赛道，更是跑出加速度。
2023年，宇树发布首款全尺寸人形机器人H1。2024年，中型人形机器人G1面世，销量快速爬坡。2025年，R1 Air机型登场，将人形机器人价格门槛拉低至2.99万元，加速市场化普及。
销量爆发，直接改写收入结构。
2025年前三季度，宇树人形机器人收入占比升至51.53%，首次超越四足机器人，成为第一大收入来源。
招股书显示，2025年宇树纯人形机器人出货量超5500台，位居全球第一，甩开特斯拉、Figure等海外对手。
此次IPO，宇树科技计划募资42.02亿元，全部投向核心研发与产能建设。
其中，20.22亿用于智能机器人模型研发项目，11.10亿用于机器人本体研发项目，4.45亿用于新型智能机器人产品开发项目，6.24亿用于智能机器人制造基地建设项目。
9年估值狂飙1270倍
9年时间，宇树科技完成一场硬核蜕变，堪称国产人形机器人产业化的标杆。
2016年，AI尚未爆发，人形机器人还是无人问津的冷门赛道。
天使投资人尹方鸣慧眼识珠，以1000万元估值注资200万元，成为宇树唯一的天使投资方。
此后数年，宇树进入蛰伏期，资本入局节奏平缓。
2019年，红杉中国以1.5亿元估值入场，出资1500万元拿下10%股份，成为最早重仓的顶级VC。
2019至2022年，初心资本、祥峰投资、经纬创投、深创投、中网投等机构陆续加注，公司估值稳步攀升至11.2亿元，依旧低调蓄力。
2024年，具身智能迎来全球狂飙。
特斯拉Optimus、Figure AI等项目估值飙升，宇树科技彻底站上资本风口，估值进入爆发期。
2024年1月，经纬体系内部股权转让，对应估值约10亿元。短短15天后，美团龙珠、中信系、源码资本等入局，投后估值跃至31亿元。
2024年8月，北京机器人产业基金、中关村科学城等国资加持，投后估值升至38亿元。
2025年6月，IPO前最后一轮融资，中国移动关联基金、腾讯、阿里系、字节锦秋基金悉数入场，投后估值定格127亿元。
从2016年天使轮1000万估值，到2025年6月127亿估值。9年暴涨1270倍，宇树科技成为机器人赛道现象级“独角兽”。
股权穿透后，产业资本与财务资本收益颇丰。
美团系合计持股9.6488%，对应估值约12.25亿。红杉中国合计持股7.1149%，对应估值约9.04亿，早期入场回报率近10倍。经纬创投合计持股5.4528%，对应估值约6.93亿，浮盈约3倍。
腾讯、阿里、蚂蚁集团、顺为资本等巨头扎堆入局。北京机器人产业基金、中国互联网投资基金、深创投等国资重磅加持，整体持股比例约9.4%。
极客创业：做难而正确的事
宇树的资本狂欢，从来不是单纯的逐利游戏。
王兴兴是典型的技术极客，从小痴迷机械研发。求学虽有波折，他在上海大学深耕四足机器人，做出高性价比XDog原型机，打响业内名气。
创业初期格外艰难，公司一度资金紧张。面对行业“组装套利”的捷径，王兴兴不炒概念，坚持全栈自研、长期深耕。
这份专注，沉淀为宇树的核心基因：做难而正确的事。
公司层级简单、内耗极少，全员聚焦研发与量产。王兴兴本人常年扎根实验室，即便估值百亿，依旧保持极客本色——重技术、轻营销，带队攻克行业难题。
企业壮大后，控制权始终牢牢握在创始人手中。
招股书显示，王兴兴直接持股23.82%，通过股权激励平台间接控制10.94%股份。依托表决权差异安排，他合计掌控68.78%表决权。即便引入顶级资本，也未稀释话语权，保障长期研发不被短期利益裹挟。
营收增幅四年达14倍
亮眼业绩背后，宇树不仅实现自我造血，更以全国化产能布局，带动国产机器人产业链提速升级。
2022-2023年，公司处于投入攻坚期。营收分别为1.23亿元、1.59亿元，归母净利润分别亏损2210万元、1114.51万元。四足机器人是唯一收入支柱。
转折发生在2024年。
这一年，人形机器人批量落地放量。营收跃升至3.92亿元，归母净利润首次转正，达9450.18万元。宇树成为行业内少数实现规模化盈利的通用机器人企业。
2025年，业绩全面爆发。
全年营收17.08亿元，同比大增335%。归母净利润2.88亿元，同比增长204%。从2022年到2025年，4年营收增幅近14倍，增长势能强劲。
盈利质量同样领跑行业。
2022年，公司主营业务毛利率44.18%。2025年，这一数字飙升至60.27%，是同行均值的1.6倍左右，核心竞争力凸显。
大成产经认为，高毛利源于全栈自研与规模效应的协同。核心部件自主可控，有效压降成本；量产扩大后，采购议价能力随之提升，实现技术与盈利双向突破。
依托IPO募资，宇树加速全国产能落子，构建多点协同的产业格局。
以杭州总部智造基地为量产中枢，在京津冀（北京亦庄、廊坊）布局北方生产与交付基地，同步配套建设中西部配套产能。南北呼应、全域覆盖的产能体系，正在成型。
项目建成后，可实现年产7.5万台人形机器人、11.5万台四足机器人，支撑全球市场份额持续扩张。
宇树坚持核心部件自研与本土配套并行，带动中大力德、绿的谐波、奥比中光等50余家国产供应商技术迭代。减速器、视觉传感器等关键部件国产替代率，已提升至65%以上。
从上游零部件生产，到中游整机制造，再到下游场景应用，宇树以龙头效应串联产业链，助力国产机器人形成完整生态。
【大成产经观察】
2026，具身智能“硬碰硬”比拼
2026年，具身智能不再是企业间的单打独斗。它已升级为城市产业能级的硬核比拼。
今年开年以来，国内具身智能领域融资总额突破200亿元，估值破百亿企业近10家。
政策加码、资本扎堆。北上深杭蓉五大核心城市，凭借资源禀赋走出差异化路线，产业格局日渐清晰。
杭州：整机量产领跑，智能龙头驱动。作为宇树大本营，杭州走“龙头牵引+全链强补”路线。聚焦人形机器人整机量产，率先实现商业化落地。目标2027年全产业链产值突破500亿元，打造国家级产业集群。
深圳：全链闭环打底，制造场景双强。深圳坐拥完整机器人产业链，硬件制造、供应链配套优势无可替代。以优必选等企业为核心打造"机器人谷"，贯通零部件、整机、场景全链路。“制造+应用”双轮驱动，产业成熟度全国领跑。
北京：科研资源扎堆，技术攻关先行。北京手握顶尖高校、科研院所资源，主打“技术攻关+示范应用”。聚焦具身大脑、智能芯片等核心技术突破，建设全球首个具身智能机器人4S店，瞄准千亿级产业集群发力。
上海：高端要素集聚，生态协同为王。上海汇聚算力、资本、人才高端要素，是“高端研发+系统集成”生态枢纽。建成全球首个百万真机数据集开源项目，聚焦产学研协同与高端制造，推动智能工厂全覆盖。
成都：后发追赶突围，政策精准破局。成都位列全国产业第三梯队，但追赶势头迅猛。立足四川产业规划，以成都、绵阳为双核，聚焦民生服务、工业生产场景落地。通过专项政策扶持本土企业、引流外部资源，打造西部具身智能高地。
大成产经认为，培育头部机器人企业，是四川必须拿下的战略目标。
四川手握“算电协同”核心底牌。具身智能仍处于产业化初期，精准有力的政策扶持，正是抢占本土龙头培育先机的关键抓手。
这场城市卡位战，胜负的关键在于，能否跑通“技术-量产-商业化”的闭环。唯有打通全链路，方能锁定未来产业话语权
大成产经——硬科技产业首席链接官
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