辅助驾驶普及路上，有一道隐形的门槛，从来没人明说，却人人心知肚明，那就是，这套系统，你敢不敢交给家里最爱的那个人？
「只有妈妈都喜欢开，才能称为「国民智驾」。好的智驾应该像坐电梯一样，按下启动键，就能够从家里到达公司。」在广州小鹏第二代 VLA 媒体体验日上小鹏汽车董事长 CEO 何小鹏这么说。
这场发布会的核心，不是堆砌技术参数，恰恰是这一句最接地气的话。这句话背后，是一个被长期忽视的行业真相：智驾从未真正「飞入寻常百姓家」。这不仅是一个易于传播的标签，更是中国智驾技术从「局部领先」走向「底层重构」的分水岭。
智驾的分水岭：修补，还是重构？
在理解小鹏第二代 VLA 的意义之前，需要先理解这个行业走到了什么路口。
当前端到端小模型已逐渐触及智驾能力天花板，行业面临两条分叉路：一是基于 L2 能力持续「小修小补」，在有限边界内迭代体验；二是推倒重来，以 L4 为目标从底层重构技术范式。
前者是稳妥的商业选择，后者是艰难的技术赌注。小鹏选择了后者。
小鹏汽车通用智能中心负责人刘先明在体验日上给出了方法论：「自动驾驶的本质是 AI 问题，AI 的规模法则同样适用于物理世界模型。」
这意味着，第二代 VLA 的突破并非单点能力升级，而是遵循「L4 能力=模型×算力×数据×本体」的规模法则。这套逻辑，和 DeepSeek 打破大模型军备竞赛偏见的逻辑如出一辙：不是堆硬件，而是在系统层面重新理解效率与智能的关系。
具体而言，在模型层面，第二代 VLA 开创性地去掉了「语言转译」环节，成为原生多模态物理世界大模型，「集看、听、读为一体」，赋予了汽车类似人类的「视觉思维」；在算力层面，通过「芯片-编译器-模型联合优化」，使基座模型的编译效率提升 12 倍；在数据层面，累计使用 50PB 训练数据，每秒处理约 53 亿字节视觉信息，每版模型训练数据达到 4 万亿 Tokens。
最为重要的一点是，自 2025 年科技日以来，小鹏已开发了 468 版模型。这个数字背后，是一套真正在工程层面跑起来的 AI 飞轮。这也许才是小鹏喊出「第二代 VLA 是目前中国最领先的智驾系统」的底气所在吧。
「妈妈爱用」，是最苛刻的产品标准
「极客」追求的是突破边界的快感，而「妈妈」群体代表了大众用户对出行的核心诉求：绝对的安心、全场景的省心、以及极高的沟通效率。
长期以来，智驾普及面临着「三大焦虑」：安心焦虑（前方拥堵不减速、窄路会车不避让）、能力焦虑（小区没导航就断片、暴雨视线受阻就下线）、效率焦虑（只会等待和让行、遇到难路就退出）。
这三类焦虑，指向同一个问题：现有智驾系统的「脆弱感」，让大多数驾驶者在最需要它的时候，选择了不信任它。
原因很简单，智驾的用户焦虑，比技术问题更难解。
小鹏第二代 VLA 针对这些痛点，实现了从「拟人」到「超越人」的进化，试图系统性地解决这三个问题。
在安心维度，系统实现了「识别异形车辆、绕行突然开门、夜间礼让小动物」等一系列「防御性驾驶」能力。其技术支撑在于，基于「视觉第一性原理」底层重构模型，通过海量优质数据学习，让系统对复杂物理环境具备更深层的理解力，而非机械的特征匹配。
值得一提的是，小鹏还开发了「洒了么」测试工具，可为每一趟行程生成智驾舒适度评分，让智驾体验从以往的主观感受，转变为可被验证、可对比的客观评测。这是一种产品层面的诚意：把「安不安心」这件事，变成可以量化的数据。
在全场景能力维度，第二代 VLA 实现了从 P 挡直接起步激活，覆盖园区小路、乡村土路及无导航道路，支持在无地图情况下自主漫游寻找出口。那句不再是「这里能开吗？」，而是「这里居然也能开」，是对这套系统最准确的解释。
在效率维度，数据更加直接：综合行车效率提升 23%，小路通行效率提升 76%，园区道路通行效率提升 97%，早晚高峰通行效率提升 28%。在广州晚高峰用时实测中，其通行效率比传统 L2 智驾和 Robotaxi 都快，驾驶效率比肩老司机开车。
「妈妈爱用」这个表述，看似是营销语言，实则是一种技术成熟度指标，甚至是一次精准的战略定位转移。
因为小鹏正在让汽车从「代步工具」变为真正的「智能家人」。
过去，智驾是驾驶爱好者和科技极客的加分项；现在，小鹏试图让它成为家庭出行的基础设施。这个转变的关键，是让最保守、最谨慎的用户群体成为智驾的日常用户。
2026 款小鹏 X9 纯电版的上市，为这一战略提供了产品载体。这款定位「家用大车首选」的大七座车型，全系标配图灵 AI 芯片，车端最高有效算力达 2250TOPS；搭载第二代 VLA 物理世界大模型，同时引入本地部署的 VLM 大模型协同，「将冰冷交通工具变成懂你、护家、会主动服务的智能家人，让家庭出行从代步升级为陪伴」。
750km 的超长续航、充电 8 分钟补能 400 公里的 5C 超充、27 颗 HiFi 级扬声器、三排电动三折叠……等等这些配置的组合指向同一类用户：有家庭、有长途出行需求、对安全和舒适有高要求的主流消费者。
智驾和家用大车的结合，不是偶然的产品组合，而是「国民智驾」落地的最佳场景，家里最懂事的那辆车，开的是最放心的智驾。
中国智驾的「全球坐标」
如果说「妈妈爱用」是面向国内市场的产品叙事，那么「全球竞争力」则是小鹏这套技术更深层的战略逻辑。
目前，小鹏第二代 VLA 已不仅仅是一套消费级智驾系统。搭载第二代 VLA 的 Robotaxi 已开启公开道路测试，今年内将开启试运营；第二代 VLA 即将开启全球路测，计划于 2027 年开启全球交付；大众汽车将成为第二代 VLA 的首发客户。
何小鹏的判断是：「完全自动驾驶将在未来 1-3 年内完全到来，自动驾驶将成真正成为人们的日常出行习惯。」
这不是豪言壮语，而是一个时间表。
更值得关注的是，大众成为首发客户这一信息所传递的信号。这意味着，小鹏第二代 VLA 已经不只是在争夺中国智驾市场的话语权，而是在争夺全球自动驾驶技术栈的定义权。在刘先明看来，这正是「全球自动驾驶元年，小鹏第二代 VLA 给出的中国答案」。
从技术路线看，这套「模型×算力×数据×本体」的规模法则，与特斯拉 FSD 的成长相似，而小鹏是目前中国唯一在这条路线上走到足够深处、并且形成实车验证闭环的玩家。
如果说过去的智能驾驶竞争更多集中在美国，那么 2026 年可能成为一个新的转折点。
正如在体验日上一个颇具意味的说法：第二代 VLA 开启自动驾驶「DeepSeek 时刻」。这一比喻的含义非常明确，中国企业开始在 AI 核心范式上建立竞争力。
按照推送计划，3 月下旬小鹏第二代 VLA 将开启首批推送，覆盖全新小鹏 P7 Ultra、小鹏 G7 纯电 Ultra、小鹏 X9 Ultra 等车型；4 月起开启其他 Ultra 车型全量推送。在此之前，全国 200 家专业媒体已于 3 月 2 日开启大规模评测，732 家门店用户试驾体验将于 3 月 11 日全面开启，「5000 公里智驾横穿中国」活动也即将启动。
这套推送节奏，是对外界最直接的回应：不是 PPT 上的技术愿景，而是可以上路验证的真实能力。
中国辅助驾驶行业走到今天，最大的挑战已经不是技术本身，而是如何让技术真正被信任、被依赖、被日常使用。当一位初学驾驶的妈妈，能够毫不犹豫地把方向盘交给系统，从小区出发，穿过早高峰的拥堵，平稳地抵达公司，那才是智驾真正意义上的「破圈」时刻。
小鹏第二代 VLA 的赌注，正押在这一刻能否到来。