日前，在宁波舟山港梅山港区重箱查验场地一只四足“机器狗”灵活穿行于集装箱之间，对准待检箱体的箱号与铅封进行精准核查。
这是查验辅助机器人首次在全国港口中承担集装箱箱号、铅封号的自动拍摄与识别任务，也在全国港口中率先实现了海关重箱查验平台的具身智能应用。
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“机器狗”核查待检箱体
具身智能系统是指基于物理实体进行感知、理解与行动的智能系统。通过实体智能体与环境的实时交互，它能够自主获取信息、分析问题并执行任务。
信通公司协同梅东公司深入港区一线，反复调试优化，以“乘帆”AI大模型为基底，成功搭建起重箱查验辅助机器人系统。该系统精准破解了海关与码头协同作业中的“时间差”问题，推动查验模式从传统的“人工到场、逐个核验”到“智能感知、高效审批”跨越式升级。
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“机器狗”核查待检箱体
现有重箱查验流程中，海关工作人员需逐个拍摄集装箱箱号和铅封号照片，确认无误后开启箱门并拍摄货物整体照片，最后方可启动倒箱作业。
如今，海关工作人员可通过相关系统下达作业指令，查验辅助机器人自主完成目标集装箱的路径规划与安全避障，凭借高清相机与AI识别算法，精准采集箱号、铅封号信息。作业全流程的图片记录同步发送至海关，形成可追溯、可核查的完整监管链条。海关关员验核照片质量并确认后，码头操作员即可配合完成开箱和倒箱作业。
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“机器狗”核查待检箱体
“机器人提前把集装箱信息都核验好了，开箱时间缩短至20分钟，大大提高了开箱和倒箱的作业效率！”梅山海关查验二科工作人员说。
数据显示，目前查验辅助机器人箱号识别准确率超99%，3台查验辅助机器人同时作业的情况下，可将以往4到6人花1小时以上完成的工作压缩至20分钟内完成。
来源丨 记者 严健中 通讯员 柯薇 陈可宣 徐睿