古代中国发现了印度尼西亚-包括爪哇、苏门答腊、菲律宾-苏禄（苏禄群岛）、马来西亚-彭亨、柬埔寨-真腊、印度-古里（卡利卡特）、泰国 - 暹罗、孟加拉国 - 榜葛剌、也门 - 阿丹、沙特阿拉伯 - 天方（麦加）、阿曼 - 左法尔、伊朗 - 忽鲁谟斯（霍尔木兹）、索马里 - 木骨都束、琉球。
他们有些是孤悬海外，和中国保持有朝贡关系的。有些是和郑和下西洋有关。郑和下西洋是中国古代规模最大、船只和海员最多、时间最久的海上航行，最远到达东非和红海，拜访了30多个国家和地区。
琉球是中国历史上长期的藩属国，保持了500余年的朝贡关系，直到1879年被日本吞并。
古代发现新大陆全靠航海技术，唐宋的时候，中国的造船技术几乎已经走到了当时世界的天花板。宋代工匠已熟练掌握"水密舱壁"技术（船体内部用隔舱分割），使船舶即使撞坏一舱也不至于整船沉没。这项技术直到18世纪才在西方被系统掌握。
唐宋时期造船技术领先欧洲数百年，如《宋史食货志》记载"海舶之大者，可载三千斛"（约三四百吨货物），而当时欧洲仍在使用排水量不足百吨的小型帆船。
中国发明和使用车轮舟比西方早千年左右。欧洲于1543年作第一次桨轮船试验，比中国于1134年已大规模发展车轮战船并编成水军，迟了400多年。
明朝初期，中国的造船和航海技术仍然保持世界领先水平，最著名的例子就是郑和七下西洋。
郑和宝船长达44丈（约151米），宽18丈（约61米），长宽比例达到2.43。宝船的锚重几千斤，桅杆有9根，能够容纳上千人，吨位达五千吨。这是当时世界上最大、最先进的海船之一。
明中期前中国造船技术领先西方，明中叶后（郑和下西洋后），中国开始实施海禁政策，造船技术发展停滞。
随着西方大航海时代的到来和工业革命的兴起，西方在蒸汽动力、钢铁船体等方面实现了技术突破。中国由于海禁政策、重农抑商、缺乏近代工业基础等原因，造船技术在18-19世纪开始落后，整体落后西方约60-80年。
澳大利亚"绝大部分是干旱缺水的荒漠"，在古代中国眼中属于"不宜教化"的化外之地。占领这些地方，不仅产不出粮食，还得常年派兵驻守，赔本买卖。
中国古代航海主要以贸易和朝贡为目的，而非探索未知土地。中国古代航海的"已知世界最南端是印尼的爪哇岛"，这被视为"南方的尽头"。
况且当时的澳大利亚，偏离了当时主流航线。传统海上丝绸之路"以马六甲海峡为枢纽，向西通往印度、西亚与非洲"，澳大利亚"完全偏离主流航线"。南下澳大利亚多为逆风逆水，航行风险极高，且缺乏安全可靠的补给站点。中国季风"主要从南往北吹"，不利于中国航海家前往澳大利亚。