机器人产业的"试金石"
当除夕夜的钟声敲响，当亿万观众的目光聚焦于央视舞台，一场关于未来的科技盛宴正在上演。2026年马年春晚，四家人形机器人企业——宇树科技、银河通用、魔法原子、松延动力——组团登台，创下春晚历史上机器人品牌集中亮相的新纪录。这不是科幻电影的桥段，而是正在发生的现实。
从2021年宇树机器牛"犇犇"的初次亮相，到2025年《秧BOT》的现象级破圈，再到今年四家企业同台竞技，春晚已成为中国机器人产业展示实力的最高舞台。但在这光鲜亮丽的表演背后，是真金白银的投入、技术迭代的艰辛，以及一个正在崛起的万亿赛道的野心。
春晚舞台上的钢铁舞者
机器人无疑是今晚最为夺目的亮点，也成为春晚历史上机器人表演阵容最为壮观的一次。除了开场表演和与明星的合唱，接下来的三个节目——涵盖小品、歌舞和动作类——都有国产人形机器人亮相。它们不仅展示了机器人精准的运动控制能力，还呈现出自然的互动能力。
松延动力研发的四款人形机器人率先登场，出现在当晚首个名为《奶奶的最爱》的小品中。这一节目着重表现了机器人作为“家庭助手”在情绪陪伴上的价值，也侧面展现了其在养老服务场景中的应用前景。
受小品这一表演形式所限，机器人的活动空间较小，因此对它们的高性能运动展示提出了更精准的要求。此外，节目中还设计了许多模仿人类的动作和人与机器人的互动环节，包括“小布米”（Bumi）的行走姿态，以及N2进行的垫步侧手翻等动作。为此，团队提前找到与机器人高度相仿的小朋友进行动作采集并录制数据，作为训练参考。另一个技术难题，在于唇部动作与语音的高度匹配。为了让机器人的口型变化与每句台词精确同步，需要在有限的唇部空间内置足够多的微型驱动电机，而如何在如此紧凑的区域中布局这些精密结构件，对设计提出了不小的挑战。最终，松延动力通过为唇部配置12个自由度，并借助自研的表情驱动算法，实现了精准的动作还原。
这些小机器人在节目中完成了包括后空翻和侧手翻在内的高难度动作，并与演员配合完成了剧情互动。小品结尾还出现了一台按1:1比例复刻演员蔡明形象的仿生人形机器人。据报道，松延动力技术团队先对演员面部进行三维扫描并构建3D模型，以尽可能真实地还原其皮肤质感与纹理。随后，他们将32个独立驱动的电机嵌入仿生机器人的面部，其中仅唇部就集成了12个电机，确保口型与声音能在每一帧上精准同步。团队还为仿生机器人颈部增加了3个自由度，使其不仅能左右转头，还能根据台词做出侧头、探身甚至45度微仰等细腻姿态。
今年是宇树科技第三次登上春晚舞台。在主会场的《武BOT》节目中，宇树G1与H2两款人形机器人与舞蹈演员共同完成了一场“人机共舞”的表演。其中G1展示了棍法、拳法、剑法、醉拳等一系列复杂套路，而H2则进行了剑法演绎。在义乌分会场，宇树的机器人还完成了角色化表演：H2扮演齐天大圣孙悟空，以吊威亚的方式登场；B2-W机器狗则扮演“祥云”，为观众营造出奇幻的年节氛围。
宇树科技创始人王兴兴在接受央视新闻采访时表示，今年机器人实现了在快速奔跑中的穿插变阵与武术动作，这种高动态、高协同的集群控制技术属于全球首次公开展示。他指出，“这项技术非常具有实用价值，为未来机器人在更多场景下的集群或单机调度打下了基础。”
另一款机器人则由魔法原子带来，参与了名为《智造未来》的歌唱节目。六台高动态双足人形机器人MagicBot Z1与两台全尺寸通用人形机器人MagicBot Gen1齐齐登场。该节目还将AI眼镜、智能手表、无人机等前沿科技元素融入歌舞之中，呈现出一场科技感十足的视听盛宴。
银河通用机器人则是在稍晚亮相的贺岁微电影《我最难忘的今宵》中登场，与沈腾、马丽搭档演出。其研发的轮式双臂机器人G1通过叠衣服、递送物品、简单烹饪等场景，向观众展示了机器人在家庭服务中的实际应用能力。
据相关人士透露，为了登上总台春晚这一顶级传播平台，各家机器人公司投入了相当高昂的营销成本。除了今年已是第三次亮相春晚的宇树科技，其余品牌均为首次在春晚舞台登场。
作为国民级传播平台，春晚不仅是技术展示的舞台，也是企业彰显技术实力、扩大品牌影响、推动商业化落地的重要契机。在除夕当晚10点，京东上架了包括“春晚同款”机器人在内的多款机器人。在活动上线几分钟内，包括魔法原子、宇树科技、松延动力等品牌的机器人即被抢购一空。
对初创公司而言，春晚带来的曝光机会，有助于快速打破与潜在客户之间的认知壁垒，为品牌建立信任积累基础。
亿元入场券背后的产业逻辑
春晚舞台从来不缺流量，但这份流量的代价不菲。据财新网报道，一家机器人公司提供的央视春晚报价表显示，广告植入费用根据主会场或分会场、是否互动等条件不同，价格区间在1699万元至4400万元不等；若参与舞台共创节目，报价则高达5999万元。业内人士透露，单个机器人表演的"报名费"已被抬升至1亿元以上。
如此高昂的费用，机器人企业为何趋之若鹜？一位投资人回答道：“宇树科技去年上春晚后机器人卖爆了，这是大家抢破头的根本原因。”
机器人企业抢着上春晚，既是品牌卡位战，也是对企业的压力测试。春晚舞台的吸引力无疑是巨大的品牌曝光，但同时也是对机器人稳定性和协同能力的极端考验，在直播中数以亿计观众目光下，任何微小的失误都可能会被放大，这对机器人企业来说既是展示舞台，更是压力测试。
事实上，在春晚之前已经有多个为机器人们提供曝光的舞台。
2025年11月，北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松成功举办，这是全球首个以人形机器人为参赛主体的马拉松赛事。来自天工队的"天工Ultra"以2小时40分42秒的成绩夺冠，松延动力"小顽童"队获得亚军。这场赛事不仅展示了机器人在长距离运动中的稳定性，更让公众直观感受到人形机器人的技术进步。正如一位投资人所说："如果机器人连马拉松都能跑，那人们希望机器人做的那些事还会远吗？"
类似的逻辑在2025年8月的世界人形机器人运动会上得到进一步验证。这场在国家速滑馆"冰丝带"举办的盛会，吸引了来自16个国家的280支队伍、500余台人形机器人参赛，涵盖田径、足球、自由体操、舞蹈、武术等26个赛项。宇树科技在1500米决赛中斩获冠军，在400米决赛中也夺得桂冠。这些看似"炫技"的比赛，实则是对机器人运动控制、平衡算法、感知决策等核心能力的极限测试。
2026年2月，全球首个商业化人形机器人格斗联赛URKL正式启动，由众擎机器人发起，冠军团队将获得价值1000万元的纯金腰带。众擎机器人CEO赵同阳坦言："现阶段让人形机器人进入家庭仍然不现实，举办格斗比赛来验证人形机器人的能力，也是未来机器人做脏活累活的基础条件。"格斗场景对机器人提出严苛要求——瞬时爆发力、高扭矩电机响应、抗冲击结构、摔倒后快速起身能力——这些能力恰恰是工业场景应用的基础。
马拉松、运动会、格斗大赛，这些在外人看来"没意义"的比赛，实则是机器人产业的"试金石"。它们以极具视觉冲击力的方式，向公众展示机器人技术的成熟度，建立市场信心，从而推动产业落地。春晚舞台，不过是这一逻辑的最高体现——在数亿观众面前完成一场国家级"路演"。
更重要的是，春晚的曝光效应正在转化为实实在在的订单与资本动能。宇树科技2025年人形机器人实际出货量超5500台，本体量产下线超6500台，估值飙升至130亿元，已正式启动科创板上市辅导。银河通用2025年底完成超3亿美元融资，估值突破200亿元。
春晚播出两小时后京东机器人搜索量环比增长超300%，客服问询量增长460%，订单量增长150%。在除夕当晚10点，京东也上架了包括“春晚同款”机器人在内的多款机器人。在活动上线几分钟内，包括魔法原子、宇树科技、松延动力等品牌的机器人即被抢购一空。
一位深圳机器人公司负责人表示："工厂就是我的春晚舞台。"这句话道出了行业的分化——对于主要面向B端工业场景的企业，春晚的性价比或许不高；但对于希望打开C端市场、建立品牌认知的企业，春晚是不可多得的战略机遇。
2026年，是机器人走向更多真实作业场景的关键一年。这一年的主题是“商业化”，完成量产、搭建产线是基础。搭建好商业渠道，实现实打实的“交付”是企业良性发展的核心。
通往通用智能的长征
站在2026年的起点回望，人形机器人产业正经历从"技术验证"向"规模化量产"的关键拐点。IDC预测，到2026年，中国人形机器人应用场景将提升至当前的3倍以上，市场规模将近13亿美元，同比增长翻倍以上。高工机器人产业研究所数据显示，2026年国内人形机器人出货量有望攀升至6.25万台，头部厂商将实现万台级交付。
这些数字背后，是供应链的成熟与成本的快速下降。以核心零部件谐波减速器为例，日本哈默纳科的产品售价约2000-3000元，而国产替代品价格已降至500-800元。若一台人形机器人全身使用40个关节，仅这一项硬件成本就能节省5-6万元。三花智控、拓普集团等汽车零部件巨头已切入机器人执行器模组领域，将汽车行业的规模制造能力与成本控制能力移植到机器人产业。
但技术挑战依然严峻。当前人形机器人的"大脑"——具身智能大模型——仍处于早期阶段。银河通用以"具身大模型+高可靠本体"的双轮驱动模式亮相春晚，代表着行业的前沿方向。相较于传统机器人依赖预设程序，具身大模型强调"感知—决策—执行"一体化，使机器人能在非结构化环境中实时学习与动态决策。
应用场景的拓展是另一关键。2025年，优必选第1000台Walker S2工业人形机器人正式下线，全年交付量超500台，订单金额接近14亿元，主要应用于汽车制造、3C电子等场景的搬运、分拣、检测任务。智元机器人G2已部署到龙旗科技产线，宝钢、吉利等车企引入机器人完成焊接、零部件检测。银河通用与百达精工达成合作，将部署超1000台具身智能机器人。这些案例表明，工业场景正成为人形机器人商业化的第一站。
家庭场景则是更遥远的星辰大海。赛迪智库数据显示，2024年全球家庭机器人市场规模达2577亿元，预计2029年将突破4283亿元。但价格仍是最大障碍。宇树科技G1售价已降至9.9万元，松延动力推出万元级人形机器人"Bumi小布米"，乐聚"夸父"从60万元降至30万元。乐聚机器人副总裁柯真东预测，未来3到5年机器人售价或降至10万元以下，10到15年可能像新能源汽车一样普及。
摩根士丹利在《人形机器人2026年展望》报告中预测，2026年将成为中国市场爆发的关键拐点，类比2019-2020年中国新能源汽车市场的转折。报告认为，中国供应链的成熟度与成本控制能力，将使人形机器人产业复制电动车的成功路径。
但这一路径并非坦途。技术瓶颈、标准缺失、伦理争议、就业冲击，都是产业必须面对的挑战。世界人形机器人运动联合会已在2025年运动会闭幕式上宣告成立，试图推动行业标准制定与国际协作。中国电子学会《2026年中国人形机器人产业发展白皮书》指出，行业正从资本追捧下的概念炒作，转向应用落地与可交付产品攻坚。
春晚舞台上的机器人表演，终究是精心编排的"秀"。真正的考验在于，当灯光熄灭、观众散去，这些钢铁舞者能否走进工厂、医院、家庭，在真实世界中完成它们的使命。这是一个关于技术、资本、政策、社会的宏大叙事，而2026年，或许正是叙事转折的关键一章。