上世纪五十年代末，国家刚成立没几年，工业基础薄弱，但军事需求迫切。1958年，北方工业的团队开始搞火箭炮研发，主要是为了填补火力短板。早期型号像63式130毫米那种，19管设计，一次能打出不少弹，射程10公里左右。
部队用起来，觉得比以前强多了，能覆盖一定面积的目标。同期还有107毫米12管款，轻便易带，适合山地作战。六十年代，这些装备让陆军初步有了饱和打击手段，虽然精度一般，但数量上能弥补。
七十年代，技术积累慢慢多起来。1979年对越自卫反击战中，用了缴获的苏式122毫米装备，边用边学，之后在1982年定型81式122毫米40管款，射程拉到20多公里，用卡车底盘，能自己跑路。作战中证明了价值，开打前能压制敌方阵地。
八十年代后期，又推89式122毫米，机动性提升，在各种地形下部署更快。这些阶段，中国火箭炮主要靠吸收国外经验，从仿制起步，逐步适应实战，但射程和精度还跟不上世界先进水平。
九十年代初，海湾战争给中国军方敲了警钟，美军模块化火箭炮的优势太明显，射程远，换弹灵活。
1996年，新一代研发启动，引进俄罗斯BM-30技术后，消化改进，2003年定型PHL-03款，12管300毫米，射程20到70公里，最远150公里。2004到2005年装备部队，用8轮越野底盘，惯性加卫星导引，精度提高不少。一个营齐射，能覆盖大片区域。
进入2000年后，中国火箭炮技术开始真正腾飞。PHL-03服役后，部队反馈好，但模块化理念从外贸SR-5探索起，6轮底盘，箱式定向器能混装弹箭。2011年左右，PHL-11式122毫米自行款出来，一车40管，齐射40发，准备时间短。模块化让它能换弹种，打击点面目标都行。
2019年，PCL-191箱式款在国庆阅兵亮相，重45吨，8轮底盘，时速70公里。箱式发射装置模块，能装两联或四联不同口径，射程100到480公里。300毫米弹5枚一箱，射程130公里；
370毫米火龙280弹4枚一箱，射程60到300公里，弹头180公斤，CEP小于30米；750毫米火龙480弹2枚，射程500公里。北斗卫星加无人机导引，打远距离偏差不超过30米。饱和打击时，多车联动，火力密度高，成本比导弹低。
早期从63式107和122毫米起步，工厂试射调整方案，部队用着逐步摆脱火力不足。七十到2000年，81式在作战中压制敌工事，89式演习中快速转移。
九十年代，PHL-03拉长射程，高原测试稳当。2010年后，PHL-11机动强，平原演练齐射转移快。PCL-191集大成，模块化换弹10分钟内搞定，斜射避拦截。导引系统实时修正，无人机扫描传数据。相比普通火箭炮，中国款精度机动领先，饱和火力误差小。
这些突破，让中国火箭炮从追赶变成领跑。像PHL-03仍在用，与新款联动，老车近程新车远射。外贸AR-3射程400公里，能发多种弹。
SR-5出口沙漠测试，换装快。PCL-191列装多旅，东部演习开火，量大管饱。全纵深打击，与海军空军协同。发展层层递进，效费比高，三分之一导弹价。
如今，中国火箭炮在射程精度机动上拔尖，PCL-191适应高原沿海，持续输出强。模块化适应多种战场，换弹种打陆海目标。军工水平世界前列，射程精度机动均优。PHL-03服役中，演习联动覆盖广。
外贸型号出口成果多，AR-3射程400公里，国际展演示吸引买家。SR-5用6轮底盘，出口测试模块换快。国内PCL-1912021年后列装，2023年报道称陆军王牌。2024年联合演练抵近海域覆盖岛链。成本控制好，技术升级加高超音速弹头，提升突防。
总之，中国火箭炮从起步到领先，标志军工进步，其他国家落入普通范畴。