两山轮战是中越边境自卫反击战的一个阶段，从1984年持续到1989年左右，双方在老山、者阴山一带反复争夺。第7侦察大队是轮战中唯一由空军空降兵部队组建的侦察单位，于1985年3月下旬进入云南边境地区，任务主要是深入丛林执行侦察和反特工作战，直到1986年5月轮换撤出。
这个大队来自空降兵序列，战士们原本训练重点在伞降和快速机动，到边境后迅速适应了山区丛林环境。边境地形复杂，山高林密，雨季路滑，越方特工经常小股越境活动，侦察兵需要高度警惕，行动时多由当地民兵带路。
1985年进入夏季后，越方特工活动有所增加，他们常利用界碑间隙地带渗透，试图搜集我方情报或进行破坏。第7侦察大队多次组织小队外出勘察地形，观察敌情，积累了对当地路径和越方习惯的了解。
大队行动强调隐蔽和快速反应，每次外出都安排警戒人员占据有利位置，监视侧后方向。战士们携带轻武器，注重地形利用，因为丛林中视线有限，交火往往突然发生。
1985年9月5日清晨，一支小队从驻地出发，沿西侧小路前进，由民兵引导勘察地形。队伍保持安静，注意周围动静，到达一处岔路口后短暂停留，进一步明确任务。
中队长殷义水与几名干部继续沿路线搜索前进，警戒任务交给排长朱道泉和战士王勇，两人移到岔路口附近隐蔽点，负责掩护侧后。
上午时分，一股越方特工接近岔路口。朱道泉和王勇提前发现，立刻开火，击中对方两人。越方人员拖起尸体向后撤退。
警戒两人见状离开隐蔽位置，前出追击。越方残余人员很快组织反击，利用地形火力压制。
追击中，王勇胸部中弹昏迷，朱道泉也中弹倒地。主力小组听到枪声后迅速赶到现场，两人已相继牺牲。
战场清理时发现越方留下部分装备。这次交火时间不长，双方各损失两人。这次遭遇战一开始我方占优，因为警戒组提前占据有利地形，先敌开火，打乱了越方节奏。
但追击阶段形势逆转，离开隐蔽位置后暴露行踪，越方抓住机会反击，显示他们撤退时仍有组织。地形在丛林作战中作用很大，占据高点或隐蔽处能有效控制局面，一旦主动前出容易失去优势。
这次战斗也反映出越方特工有一定训练，他们拖尸撤退时能交替掩护，寻找反击时机。第7侦察大队在这次事件后继续执行任务，战士们从中吸取经验，更注重固守有利位置，避免不必要追击。
朱道泉和王勇的牺牲让大队上下受到触动，他们是空降兵侦察序列中在边境倒下的战士。
轮战期间，侦察兵面对的风险始终存在，小股接触经常发生，考验着每一次决策。大队整体在边境停留一年多，完成多项侦察行动，于1986年5月结束轮换。
这次遭遇战虽小，却典型地体现了边境反特工作战的特点：突发性强，地形决定胜负，勇敢需要与谨慎结合。边境轮战后期，这样的接触逐渐减少，但每一次都提醒人们，和平来之不易。