表面粗糙度，，指加工表面上具有的较小间距（波距通常小于1毫米）和微小峰谷的不平度。
这种微观不平度主要由加工方法决定，例如刀具与工件表面的摩擦、切屑分离时的塑性变形以及工艺系统的高频振动等。表面粗糙度与机械零件的配合性质、耐磨性、疲劳强度、接触刚度、振动和噪声等性能密切相关，直接影响产品的使用寿命和可靠性。
评定表面粗糙度。最常用的是高度特征参数，其中轮廓算术平均偏差（Ra） 是优先选用的核心参数，它是在取样长度内轮廓偏距绝对值的算术平均值，能客观反映表面特征。
另一个重要参数是轮廓最大高度（Rz），指一个取样长度内轮廓峰顶线与谷底线之间的垂直距离。此外，还有间距特征参数（如轮廓单元平均宽度Rsm）和形状特征参数（如轮廓支承长度率Rmr(c)）。我国自2006年起，国家标准中已取消“微观不平度十点高度”，统一使用Rz表示轮廓最大高度。
为了准确测量和评定，需要遵循三个关键依据：取样长度（lr）、评定长度（ln） 和基准线。
取样长度是用于判别表面粗糙度特征的一段基准线长度，旨在减弱波纹度的影响；评定长度则通常包含5个取样长度，以更合理地反映表面粗糙度的不均匀性。基准线是评定参数的轮廓中线，常用算术平均中线来近似代替理想的最小二乘中线。
表面粗糙度的测量方法多样，主要分为接触式与非接触式。
接触式测量以触针法（针描法）为代表，使用金刚石触针划过表面，将位移转换为电信号，其优点是可靠性高，但可能划伤样品。
非接触式测量则包括光切法、干涉法、光谱共焦法以及原子力显微镜（AFM）等，它们不损伤样品、速度快，尤其适合精密或复杂表面。随着技术进步，三维形貌测量和在线实时检测成为重要发展方向。
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