WS-2是中国航天科技集团下属四川航天工业总公司与中国精密机械进出口总公司联合研制的远程多管火箭武器系统，于2004年珠海航展首次公开展示，主要用于打击敌方纵深目标、指挥中心、通信枢纽、重要军事设施等，被称为"穷人的弹道导弹"：口径400毫米（WS-2系列标准口径），6联装贮运发射箱（模块化设计，可快速装填），最大射程200-350公里（基础型200公里，WS-2B改进型可达350公里）；采用简易惯性制导，圆概率误差(CEP)约100-200米（无GPS制导版本），可升级为GPS/INS复合制导，精度提升至≤50米 ；他可搭载六种以上不同类型战斗部，包括高爆弹、子母弹、末敏弹、燃烧弹、云爆弹等，单枚火箭弹重约1.285吨，弹头重200公斤；平台为8×8高机动轮式越野车底盘，具备良好的越野能力和快速部署能力；从行军状态转为战斗状态≤12分钟，重新装填时间≤20分钟 ；集成数字化火控、自动定位定向和气象探测系统，可自主作战或与指挥系统联网；
苏丹是中国远程WS-2（卫士-2）火箭炮的第一个海外用户，这一信息于2009年7月由《汉和防务评论》月刊率先报道确认，随后被人民网、环球网等权威媒体援引转载，苏丹国防部后来也证实这一采购行为—苏丹还同时采购了WS-1B火箭炮系统（射程180公里），与WS-2形成远近结合的远程打击体系 。埃塞俄比亚是第二个获得WS-2的非洲国家，而摩洛哥则是WS-2D（卫士-2D）超远程火箭炮的主要用户之一 ；
苏丹最初采购了数量不详的WS-2火箭炮系统（《汉和防务评论》2009年报道），后来在2016年开始本土化生产该型火箭炮。据中东军事工业界消息来源称，苏丹获得的是WS-2无制导火箭炮版本，将其视为"战略武器"。它们主要部署在苏丹与埃塞俄比亚边境地区以及达尔富尔地区，用于威慑埃塞俄比亚军队和达尔富尔反政府武装的军事行动；
当时，装备苏丹武装部队远程火箭炮兵旅作为战略威慑力量使用，通常部署在纵深地区，避免被敌方侦察和打击。苏丹军方对WS-2的具体部署位置高度保密，以确保其战略威慑效果。
苏丹武装部队在达尔富尔冲突和与南苏丹的边境冲突中曾使用WS-2火箭炮打击反政府武装和南苏丹军事目标，对敌方纵深阵地、弹药库和指挥中心造成了重大打击：《汉和防务评论》2016年2月刊报道，苏丹使用WS-2火箭炮在与南苏丹的冲突中成功压制南苏丹军队的远程火力，为苏丹军队的地面进攻创造有利条件；
但是，在2023年爆发的苏丹内战中，部分WS-2火箭炮系统被苏丹快速支援部队(RSF)缴获并用于打击苏丹政府军目标：联合国苏丹问题专家小组在2024年1月的报告中提到，RSF在占领多个军事基地时缴获了包括WS-2火箭炮在内的大量中国制武器装备。截至目前，苏丹政府军未公开确认具体战损数量，但有视频证据显示RSF确实拥有并使用了缴获的WS-2火箭炮系统。
目前，这款远程火箭炮依旧是第三世界国家军方非常感兴趣的支援火力。