梁小龙于2024年1月14日因心脏衰竭离世，当时他正处于日常活动中，前一天还参与了相关传承仪式。抢救过程持续了几个小时，但最终未能成功。消息最初由他的账号以第一人称方式发布，表达了不辞而别的告别语。几天后，经纪人通过声明确认了这一事件，指出离世的具体原因和时间。梁小龙的离世引发了娱乐圈内的回应，许多同行通过社交平台表达了哀悼。
追悼会于2024年1月26日在深圳龙岗殡仪馆举行，家属遵照遗愿一切从简。殡仪馆内设立了两个灵堂，一个面向公众开放，另一个供亲友使用。公众灵堂内摆放了统一样式的花圈，许多由徒弟敬赠。灵堂正中央悬挂遗照，选用了梁小龙生前的一张生活照。挽联内容强调了他的武术贡献和精神影响。灵堂内外花圈排列整齐，现场氛围庄重而简朴。
许多粉丝从各地赶来参加追悼会，有的携带了梁小龙早期作品的录像带作为悼念物品。粉丝们在灵堂外排队等候，陆续进入公众区表达敬意。一些粉丝长途跋涉，体现了梁小龙在观众中的持久影响力。追悼会开始前，徒弟们已抵达现场，协助布置和接待。经纪人透露，梁小龙生前对徒弟极为关照，曾在经济上提供支持，徒弟们在现场表达了对师父的感激和哀思。
圈内人士的出席进一步凸显了梁小龙在香港娱乐界的地位。陈惠敏从香港赶来，尽管行动不便，仍坚持到场。郑恕峰也现身，他表示与梁小龙相识已久，早年一同在圈内活动。黄夏蕙、黄子扬、白彪、林威等资深艺人陆续到场，他们大多与梁小龙有过合作或私交。这些人的出现，显示了梁小龙在武行和演艺圈的广泛认可。
慈善家陈光标也到场悼念，两人曾在深圳见面，并计划进一步往来。陈光标的出席引起注意，因为两人行业不同，但他们的相识源于对武术的共同兴趣。陈光标在现场表达了对梁小龙的敬重，并参与了悼念活动。体现了梁小龙在更广泛社会层面的联系。
梁小龙早年加入香港演艺圈，从武行起步，逐步担任武术指导。他与李小龙、狄龙、成龙并称为香港四小龙，那段时期他参与了多部作品的动作设计和演出。20世纪80年代，他因在电视剧中饰演陈真一角而广为人知，那部作品在华人地区引起广泛反响。梁小龙的武术功底包括多种传统技艺，他曾在实际打斗中展现技巧，圈内流传相关轶事。
梁小龙曾因公开表达爱国立场而遭遇封杀，持续了多年。那段时间，他无法在某些市场接演，导致事业中断。他转而开武馆维持生计，并坚持武术传播。封杀结束后，他继续参与影视工作，但影响力有所变化。2004年，他在一部喜剧功夫片中饰演反派角色，那一表演再度让他进入公众视野。该片中他的台词和动作成为经典，影响了年轻一代观众。