装甲车辆是现代陆战中的主要武器之一，它们跨越壕沟河流的能力一般在3米之内，小溪和比较浅又不宽的沟能跨越过去。但遇到比较宽以及较深的河沟堑壕就无能无力了，如果强行通过就有可能陷到里面，从而遭到火力打击。
为了解决装甲车辆行进中遇到壕沟河流等障碍物能快速通过的问题，一种装有车桥及其架设、撤收装置的特种车辆诞生了，这种车辆称为装甲架桥车，它们装备于工兵部队。该装备多采用坦克的底盘改装，部分型号保留自卫机枪，桥体通过液压装置展开折叠。装甲架桥车为何要用主战坦克底盘改装呢？因为主战坦克有相当的越野能力，能保障伴随部队机动。
众所周知，坦克正式投入战场是1916年9月15日，而保障坦克行进的装甲架桥车诞生于1918年，这种特种车辆由英国人研制。第二次世界大战中，坦克和装甲车成为各军事强国陆军的普遍装备，因此各国纷纷研发装甲架桥车。
苏联于1942年在T-34坦克底盘上，研制了MT-34装甲架桥车，该装备在二战结束后大量装备中欧和东欧各国。到六十年代由于底盘的原因，MT-34装甲架桥车已经过时，于是中欧国家捷克斯洛伐克新研制了MT-55装甲架桥车。
当时捷克斯洛伐克陆军装备了不少苏制T-55A主战坦克，因此该国军工企业就地取材，于1962年在T-55A坦克底盘上进行改装，成功研制出MT-55装甲架桥车。1967年完成生产型测试，1969年正式投入批量生产，从七十年代开始逐步取代MT-34装甲架桥车。
MT-55装甲架桥车采用前后对称的半桥结构，通过铰接连接形成整体桥梁结构，存在圆孔腹板型与实心整体板型两种变体。其架桥流程为架桥车驶近障碍前停车，进入架设状态后桥体从水平行军位置略微升起，悬架梁降落着地。
桥体升起并翻转成垂直状态，然后展开并下降；先将桥的一端跨过沟搭到对岸，再架设近岸的一端，然后桥车驶离架好的桥梁。如果在紧急情况之下，MT-55装甲架桥车可通过机械操纵杆和车载蓄电池完成作业。撤退后在运输时桥体可折叠收纳，配套设备包括液压气动连接辅助装置、坡度仪以及障碍宽度测定器。
MT-55装甲架桥车全重36吨，车长9.80米，车宽3.34米，车高3.72米，以上为载桥状态时的参数；最大公路速度48千米/小时，最大行程500千米，燃料储备960升，涉水深1.4米，爬坡60度，攀垂直墙高0.8米，越壕宽2.70米。
MT-55装甲架桥车的车载系统电压24伏，4个蓄电池，容量280安时；桥梁结构类型采用单折叠剪刀式桥，载重量50吨，自重6.5吨，展开高度0.9米，最大净跨距16米，架桥方式为剪式展开，架桥时间2~3分钟，收桥时间5~6分钟，作业人员2人。