直立行走，这在动物界绝对是个小概率事件，因为纵览整个动物界，唯一能够直立行走的就只有人类。
等等，鸡、鸵鸟和企鹅不也是用两脚着地走路的吗？没错，在动物界，的确还有一些用两脚着地走路的动物，但它们并不是真正意义上的直立行走，因为是否直立行走并不是由外观决定的，而是内在。比如企鹅的身体看起来好像是直立的，可实际上它的脊柱并不与地面垂直，双腿也是弯曲的，它们只是看起来像是站着，可实际上还是爬着，只是没有用四脚着地而已。
那么，为什么历经了几十亿年的演化，地球上就只诞生了人类这一种直立行走的生物呢？
因为四肢着地的身体形态才是动物演化的主流方向，因为这种身体形态可以最大限度的保持身体的稳定性，同时也在漫长的演化之路上得到了充分的验证。反观直立行走，那可是要对身体进行一番彻底的改造才行。首先，动物的前肢分担了身体的大部分重量，要想将它们解放出来，就必须要把原本由前肢承担的重量分摊到下肢上。但只是有一副强力的下肢还不够。
支撑整个身体的脊柱也必须要进行改造，原本呈现弓形的脊柱要转化为S型弯曲状态，而下方的骨盆也必须由长条状变化为碗状。
身体是一部精密的机器，如此大面积的改造即便经历千百万年，也是难以完成的，这是一件概率极低的事件。也许在漫长的演化之路上，也曾经有其它的动物试图向直立行走进化，但都中途夭折，没能完成这个壮举，唯一成功的只有人类的祖先。那么，人类为什么要站起来呢？任何物种的演化目的都是相同的，就是为了获得更多的生存优势，而直立行走的优势已经得到了充分验证。
曾经国外的一个联合研究小组利用黑猩猩做了一个实验，让它们去争夺坚果，结果发现在抢夺的过程中，那些频繁直立行走的个体往往能抢夺到更多的坚果。
很显然，只有把双手解放出来，才能够利用它们做更多的事情。当然了，人类祖先最初尝试直立行走可能并不是为了解放双手，而是为了躲避危险。因为环境的改变，人类的祖先迫不得已离开森林，来到地面，这里充满了危险，而人类的祖先在地面上的移动速度显然不占优势。
既然跑不过敌人，那就要设法早一些发现危险。
站起来之后，人的身高得到明显提升，能够看到更远的地方，此时人类又发现解放出来的双手可以作为武器，甚至还可以持有石头或木棒之类的东西进行强化。站起来之后的人类本就显得比其他动物更加高大，再加上手持武器导致的战斗力提升，这一时期的人类在很多动物的心中真正成为了“恐怖直立猿”。后来，因为双手得到了解放，对双手的频繁使用又间接促进了大脑的发育，人类的祖先才逐渐与其它动物走向了两条完全不同的演化之路。
当然，任何事情都不会只有优势没有劣势，直立行走在给人类带来生存优势的同时，也带来了一些难以解决的问题。
比如直立行走让人类的脊柱承受了太大的压力，所以以腰间盘突出、脊椎神经痛为代表的各类脊椎问题便层出不穷。再有因为重力的作用，导致直肠血管特别容易出现问题，于是痔疮就找上了我们。再有就是生育问题，人类分娩之所以如此困难，就是支撑直立行走的狭窄骨盆导致的。