宇树科技上市辅导核心信息概述
宇树科技于2025年7月18日正式开启上市辅导，由中信证券担任辅导机构，德恒律师事务所与容诚会计师事务所分别负责法律与审计事务246。此次辅导标志着公司向A股上市迈出关键一步，市场预期其有望成为“人形机器人第一股”13。
上市辅导基本要素
辅导周期与阶段
辅导工作预计分四期进行，时间跨度为2025年7月至12月，核心内容包括公司治理优化、股权结构梳理及资产权属确认等4。根据规定，辅导期原则上不少于三个月，但对国家重大战略项目可例外，宇树科技最快或于10月完成辅导并进入IPO申报阶段14。股权结构与控制权
公司创始人王兴兴为控股股东及实际控制人，直接持股23.8216%，并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业间接控制10.9414%股权，合计控制权达34.7630%123456。
前期筹备节点
2025年5月底：完成股份制改造，公司名称变更为“杭州宇树科技股份有限公司”14。
2025年6月：完成C轮融资，腾讯、阿里、蚂蚁集团、吉利资本等参投，融后估值约120亿元235。
行业地位与业绩支撑
2024年机器狗销量2.37万台，全球市场占比近70%；人形机器人交付超1500台，2025年7月中标中国移动1.24亿元代工订单5。
年度营收超十亿元，核心技术涵盖AI机器人算法及高动态运动控制，产品曾亮相春晚及英伟达活动35。
上市预期与潜在路径
市场推测公司或选择科创板上市，若辅导进展顺利，有望在2025年内完成IPO申报14。相较于借壳上市需满足盈利要求，直接IPO路径更符合其当前发展阶段
宇树科技产业链布局与核心环节分析
宇树科技作为国内具身智能与机器人领域的领军企业，已构建起覆盖核心技术研发、多区域生产制造、全国性场景应用的全产业链体系，并通过资本合作与生态协同深化产业布局。
产业链核心构成 一、技术研发与核心零部件自主化
宇树科技在机器人核心技术领域实现高度自主可控，形成差异化竞争优势：
- 关键零部件自研
：自主研发高扭矩直驱电机、精密减速器、运动控制器等核心部件，打破国外技术垄断，支撑产品高性能与低成本优势23。
- AI与运动控制技术
：开发BeamDojo强化学习框架，提升机器人动态平衡与环境适应能力；轮腿一体化设计、激光雷达SLAM导航等技术已应用于H1人形机器人和Go2Pro四足机器人23。
- 多区域生产基地
杭州：设立杭州宇树机器人有限公司，聚焦核心研发与四足机器人量产2。
深圳：成立全资子公司深圳天羿科技，利用大湾区供应链与全球化优势推动商业化落地2。
北京/上海：通过北京灵翌科技、上海高羿科技布局AI算法研发与工业级应用测试2。
- 产能与供应链协同
：依托深圳产业链整合能力，优化电机、传感器等零部件采购，加速产品迭代与成本控制2。
宇树科技已形成消费级+行业级双轨产品矩阵，覆盖多元场景：
产品类型
代表产品
核心应用领域
技术亮点
四足机器人
Go1、Go2Pro
教育、巡检、安防
轻量化设计、AI视觉感知、自主避障
人形机器人
H1
工业制造、物流搬运、医疗康复
轮腿一体化、高扭矩电机、强化学习
四、资本与生态协同
- 战略投资与产业链整合
：首程控股通过“左手投资+右手运营”模式追加投资，提供场景资源（如智慧停车、城市资产管理）加速技术落地1。
- 产业基金支持
：北京机器人产业发展投资基金等资本注入，助力其构建“研发-生产-应用”全链条生态1。
- 技术迭代加速
：从四足机器人向人形机器人演进，H1人形机器人在春晚展示后关注度提升，但商业化仍需解决效率与成本问题，预计5-10年后实现规模化应用2。
- 全球化布局
：借助深圳子公司拓展海外市场，目标提升全球四足机器人市场份额至80%以上，并探索人形机器人国际合作2。
- 产业链协同深化
：未来或通过并购整合上下游企业，强化电机、减速器等核心部件的垂直整合能力13