金融界2025年7月9日消息，国家知识产权局信息显示，苏州枢途具创科技有限公司申请一项名为“一种机器人抓取物体的方法及相关装置”的专利，公开号CN120269559A，申请日期为2025年04月。

专利摘要显示，本发明公开一种机器人抓取物体的方法，包括：通过多点脉冲激励获取物体的表面振动、瞬态变形和三维形变数据，生成应力波特征映射数据；根据应力波特征映射数据分析物体内部传播特性，识别应力传递通道，确定材质边界位置和变形敏感区域，生成内部结构特性数据；根据内部结构特性数据计算变形风险系数和稳定性贡献度，选择抓取位置，生成抓取策略数据；根据应力波特征映射数据和抓取策略数据固有固有频率和变形特性特性，设计力加载序列，监测振动状态和变形量，调整调整力序列序列。本发明能够准确预测物体的变形行为，通过分析物体结构结构特性确定最优抓取策略，并基于调制调制实现动态力控制，有效解决了变形物体抓取过程中的不稳定性问题。

天眼查资料显示，苏州枢途具创科技有限公司，成立于2025年，位于苏州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，苏州枢途具创科技有限公司专利信息1条。

本文源自金融界