吴樾，字孟侠，安徽桐城人，自幼好古文，颇具游侠之气，与陈天华革命志士等革命志士相交甚厚。光绪二十九年（1903年）4月，清廷与沙俄帝国签订七项密约，大量出卖东北主权，举国哗然。
当时在日本留学的500多名学生自发组织学生军（拒俄义勇队），准备开赴东北抗俄。但清廷竟然取消相关学生的留学资格，此举导致学生军转而从支持清廷立宪转变为推翻清廷，并成立了日后令清廷贵胄恐惧的“革命暗杀团”。内心倾向革命的吴樾也参加了暗杀团，吴樾枪法尤精，左手枪百步穿杨，又精通演讲，经常开展集会，并自创作《保国歌》，宣传发动群众。
“莫打鼓来莫打锣，听我唱个保国歌；中国汉人之中国，民族由来最众多……仔细听我保国歌，天和地和人又和，取彼民贼驱异类，光复皇汉笑呵呵！”
光绪三十一年（1905年）2月，革命党人王汉在河南彰德刺杀满洲少壮派领袖、户部侍郎铁良不幸事败殉难。同年8月，湖南华兴会（黄兴、宋教仁、陈天华等）和广东兴中会（孙中山、胡汉民、汪精卫等）、江浙光复会（陶成章、章炳麟、蔡元培、秋瑾等）在日本东京联合成立中国同盟会，一致推举孙中山为同盟会领袖，革命党从此有了一个统一的政党，反清革命运动进入了一个新的历史阶段。
同盟会成立后，清廷甚为恐惧，为弥平国内矛盾，清廷遂打出“立宪”的幌子，同年9月，清廷派遣辅国公载泽、兵部侍郎徐世昌、户部侍郎戴鸿慈、湖南巡抚端方、商部右丞绍英等五大臣出洋考察宪政。清廷此举确实起到了障眼法的作用，国内倾向于改良的立宪派以为看到了清廷改革的决心，转而质疑同盟会革命方略的破坏性。
孙中山一眼便看出来清廷“假立宪，真独裁”的本质，为了不让清廷的阴谋得逞，孙中山遂电令吴樾到北京伺机刺杀五大臣，破坏清廷五大臣出洋的计划，这也是同盟会成立以来对清廷的首个动作。9月23日，吴樾在随同五大臣一同出国考察卧底的杨毓麟那里得知详细的出行计划。9月24日，吴樾乔装打扮成一名杂役，混入了五大臣出发的火车站，伺机而发。
就当吴樾在试图由第四列车厢进入中间花车五大臣包厢的时候，被清廷卫兵拦住，吴樾的南方口音引起了卫兵的怀疑，吴樾见身份即将暴露，于是直接冲进花车，借火车开动之际引爆身上的炸弹欲与五大臣同归于尽，可惜由于距离太远，炸弹只是炸伤了绍英，徐世昌、戴鸿慈因有仆人在前颈部只受了轻伤，而吴樾则“腹破肠穿，手足齐断，血肉模糊”，当初壮烈牺牲。
吴樾刺杀五大臣行动是同盟会与清廷的首次对决，虽然没有成功，但吴樾的炸弹正如一声巨响唤醒了昏睡的国人。孙中山得知吴樾牺牲的消息后亲撰祭文，称其“爰有吴君，奋力一掷”。同时代的革命党人为吴樾写悼诗道：
淮南自古多英杰，山水而今尚有灵。相见尘襟一潇洒，晚风吹雨大行青。一腔热血千行泪，慷慨淋漓为我言。大好头颅拼一掷，太空追攫国民魂。