人形机器人来到了量产的关键时间窗口！
5月7日，精进电动以4天4板的好成绩，成功把市场的目光又重新拉回了机器人减速器这个赛道上。
这也是继前期长盛轴承、南方精工、襄阳轴承等行情的延续。
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4月26日，奇瑞旗下的墨甲机器人完成全球首次220台批量交付，标志着人形机器人正式从实验室步入商业化阶段。
据最新权威预测，2025年人形机器人全球销量将达1.8万台，较此前预测的数值高出很多；长期来看，2050年市场规模或将突破5万亿美元。
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作为人形机器人关节的“心脏”，减速器占整机的30%。
我国在《机器人产业创新发展行动划》明确将精密减速器列为攻关重点，北京、上海等地设立专项基金扶持研发。
因此，本期我们着重挖掘一下人形机器人最核心的减速器公司，供大家研究分析。
第一家：汉宇集团
子公司实现国产谐波减速器技术突破，已取得自主知识产权的3D共轭双圆弧齿形，能够提供较高传动精度和一万小时以上的精度保持寿命。
第二家：双环传动
全球精密齿轮传动领域的领先供应商，RV减速器份额行业第二，国产市占率第一。
第三家：杭齿前进
向人形机器人提供扭矩高、推力密度高和高动态响应关节组件，赋能人形机器人关节板块。
第四家：绿的谐波
全球第二家量产高精度谐波减速器的企业，国内市占率高。自研三次谐波技术突破专利壁垒，进入特斯拉、优必选、Figure AI等头部供应链。
第五家：鸣志电器
公司是国内第一、全球第四的步进电机龙头，混合式步进电机产品全球市场份额稳居前三，打破了日本企业对步进电机行业的垄断。
第六家：这家我最看好，避免主力干扰，想知晓名称莱讼众呺：秦板。
国内唯一具备全产业链RV减速器加工能力，与优必选合作开发伺服驱动一体化关节，自主研发布局行星滚柱丝杠，适配特斯拉Optimus供应链验证，产能利用率高。