刘邦建立汉朝后，对于除了他父亲这一支以外的亲属进行册封的只有两个人，一个是他的远房堂兄刘贾，刘邦在废掉韩信后封他为荆王，不过这位刘贾几年后就因为英布造反被杀了；另一位被封的亲属就是刘泽。
刘泽也是刘邦的亲属，他和刘邦的关系也很远，具体有多远没有记载，大概和刘贾一样，论关系他是刘邦的堂弟。
刘泽从刘邦在沛县起兵后，就一直跟随刘邦，不过他在反秦和随后的楚汉相争时并没有立下太多功劳，因此也没有像刘贾一样被封为王，也没有封侯，只是获得了郎中的职位。在这段时间里他最的成就就是娶了吕媭的女儿为妻，而吕媭是吕后的妹妹，这样一来他成功的攀上了吕后这个靠山，为自己飞黄腾达奠定基础，不过各个人也很聪明，最后成功脱离吕氏家族，得以善终。
高祖十一年（公元前196年），由于韩信蛊惑，镇守代地的陈豨造反，自立为代王。
刘邦亲征，刘泽跟随出征，在这场战争中，刘泽带兵俘虏了陈豨的同伙王黄，因为这个功劳，刘泽被封为营陵侯，正式迈入有爵位的行列。
没有爵位时，刘泽想着有个爵位就行，没被封侯就好，可是如今有了侯爵，他又不甘心只放一个侯，当诸侯王多好。可是以刘泽不可能被封为诸侯王，第一他虽然姓刘但是不是刘邦的儿子兄弟侄子，只是远房堂弟，这个关系没戏；第二他有功劳，但是功劳根本达不到封王的程度，因此很是苦恼。
就在这时齐国人田子春要周游各地但是没钱，于是来找刘泽拉赞助，希望刘泽资助，但是刘泽不可能平白无故就给他经费，而田子春善于观察人心，他从刘泽状态看出刘泽心中苦恼，于是表示自己可以帮他获得诸侯王的地位。
刘泽听说后大喜，马上拿出两百金给他，结果田子春拿些钱就走了，回老家后没有任何音讯，这让刘泽以为遇到了骗子。
田子春知道刘泽着急，这种事不可能一蹴而就，必须耐心等待。在不久之后他去了长安，派儿子去吕后信任的大谒张子卿那里工作，和张子卿拉关系。
等几个月后，田子春儿子邀请张子卿来家做客，田子春设宴款待。在喝酒喝到高兴时，田子春故意和他谈论刘邦平定天下，然后封功臣为侯，而吕后帮助刘邦平定天下，现在掌握大权，家族力量很弱，吕后想要封吕氏子弟为王，可是又害怕大臣反对，您现在受到吕后信任，却不能帮助吕后，恐怕日后会有祸事。
张子卿听后自然害怕，于是马上劝说其他大臣同意立吕氏子弟为王，而有了他的游说，吕后一提出封吕氏子弟为王要求后大臣们没有反对的，这件事干的很漂亮，张子卿获得了丰厚的赏赐。
张子卿于是专门致谢田子春，不过田子春没有接受，而是再次表示吕后封吕氏子弟为王，让刘氏子孙心中不平，而刘泽是现在宗室里地位最高最年长的人，他又是吕后的外甥女婿，如果封刘泽为王，就可以压制住刘氏子弟不满，也显得太后公平。
张子卿马上将这个意见转发给吕后，吕后感觉有理，而且刘泽这个人既是刘氏子弟又是吕氏女婿，是一个能平衡两大家族的人，于是直接从齐王的封地里割出一个琅琊郡，封刘泽为琅琊王。
刘泽就这样被封为诸侯王了，他很高兴，本来想庆祝一番，田子春却催促他赶紧离开长安，马上动身尽快去封地，一旦晚了就来不及了。
刘泽虽然不知道怎么回事，但是他也有刘家祖传的一项特长听劝，马上动身，很快就出了函谷关。
后面发生的事让刘泽胆战心惊，原来在册封刘泽为王后，吕后突然后悔了，认为封刘泽为王是个错误，刘泽到底是刘氏子弟，不利于吕氏壮大，于是派人追赶刘泽，想要控制刘泽，结果派去的人扑空了，再去追赶，发现人已经出了函谷关，追赶不上，就放弃了。
刘泽在田子春的帮助下成了诸侯王，而且还是获得自由的诸侯王，本来想这样就满足了，没想到后面又遇到一个生死一线的变局。
刘泽当上琅琊王一年多，吕后就死了，随后齐王刘襄为了争夺皇位起兵反抗吕氏家族。
刘泽封地紧靠齐王封地，刘泽是吕后外甥女婿又是吕后封的诸侯王，刘襄自然不信任他，于是决定第一个收拾刘泽。
刘襄只是琅琊国的中郎令祝午骗刘泽将琅琊国的兵力交给自己，然后去面见刘襄，随后被扣留，等于刘泽一切产业都被刘襄收回去了。
不久吕氏一族被消灭，刘泽不甘心被刘襄欺骗，为了报复刘襄，他利用刘襄急于登上皇位的心理表示吕氏家族被消灭，必然要换皇帝，刘襄是齐王刘肥长子，是刘邦长孙，这个皇位理应他来坐，现在自己作为刘氏宗室里的老人说话还有些份量，他希望前往长安游说大臣迎接刘襄继位。
刘襄听了感觉有理，他真的想当皇帝，于是轻信了刘泽的话放他去了长安。
刘泽到长安后，大臣们确实有迎接刘襄为帝的打算，认为宗室里也就刘襄各方面最合适，而且这次立下这么大的功劳，不立他为帝说不过去。
刘泽本来就是想要报复刘襄，于是故意表示齐王确实合适，但是齐王的舅舅驷钧不是一个善良之辈，如果立了齐王，那么驷钧极有可能就是下一个吕氏家族。
一听到这里，大臣们集体否决了齐王，就这样唾手可得皇位就没了。
随后大臣们经过商议迎接没有任何背景的刘邦之子代王刘恒为皇帝，就是汉文帝。
汉文帝登基后为了稳固皇位，下令吕后分割的齐王所有领地都还给齐王，自然琅琊郡也要归还齐王。
琅琊郡给了齐王，刘泽就没有封地了，他这个琅琊王去哪，难道废掉？可是刘泽作为宗室没有犯错怎么能废掉？就凭他是吕后封的，这也不合理，文帝和大臣并没有否定吕后，他们一直说的是吕氏家族在吕后死后要造反，他们才消灭吕氏家族的，吕后封的刘泽没问题，所以刘泽这个琅琊王不能废。
废不能废，去又没地方，这该怎么办？
最后文帝决定让刘泽搬家，给他一个新的爵位。
琅琊郡已经给了齐王，自然刘泽不能回去，文帝给刘泽找了个新家。现在改封刘泽为燕王，直接去燕国待着。
燕国虽然不如琅琊，但是毕竟也是一个诸侯王，刘泽也没办法挑三拣四，于是接受了改封，去了燕国。
或许是刘泽此时年纪也大了，再加上不适应燕国的环境，在到了燕国第二年刘泽就病死了，朝廷得知后赐予了“敬”的谥号，就这样刘泽一生结束。
不过刘泽没想到，他费劲心思弄来的的王位没有传过三代就没了。
刘泽的儿子刘嘉平平淡淡过完一生，继承燕王九年后去世，谥号“康王”，王位由儿子刘定国继承。
这位新燕王一辈子胡作非为，秽声传遍天下，因为太过恶劣，被朝廷得知，大臣商议一致要求处死刘定国。
而刘定国畏罪自杀，燕国被废，至此刘泽的燕国就此终结。