陈毅和粟裕两家的关系不一般，陈毅和粟裕在革命岁月中战功赫赫，两人携手创造了一个又一个辉煌的战绩。有这样一种说法，“陈不离粟、粟不离陈！”
基于这样深厚的革命情谊，陈毅与粟裕两家的关系格外亲密。陈毅育有三子一女，分别是长子陈昊苏、二子陈丹淮、幼子陈小鲁以及女儿陈姗姗；粟裕则有二子一女，即长子粟戎生、次子粟寒生和女儿粟惠宁。
1971年5月，陈小鲁返回北京，只为探望身患癌症的父亲陈毅。随后，陈小鲁前去寻找粟寒生，也正是在这次见面时，他意外结识了粟惠宁。或许是命运的奇妙安排，这次邂逅让两人情愫暗生，自此之后，他们频繁书信往来，感情愈发深厚。
粟惠宁作为粟裕唯一的女儿，自幼便接受了严格的家庭教育。1962年，正在读初三的陈小鲁常常与粟惠宁的哥哥粟寒生一同玩耍，。1967年，陈小鲁前往沈阳军区部队的农场接受锻炼。
据相关资料记载，那个部队农场是一个水稻生产基地，周边三十里荒无人烟。粟惠宁也曾在那里经历了诸多艰难困苦，但这些磨难不仅没有将她击垮，反而铸就了她坚韧不拔的性格。后来，粟惠宁如同她的哥哥们一样，继承父志，投身军旅，成为了一名军人。
粟裕在粟惠宁进入部队时，特意叮嘱其领导，不许给予她任何特殊照顾，也不许对外透露她的身份。在最初的三年里，粟惠宁因工作岗位频繁变动，且常常被调往条件较为艰苦的兵种，心中难免有所抱怨，于是写信给父亲，希望他能帮忙调换工作单位。然而，粟裕在回信中语重心长地说道，生活环境固然会对人的成长产生影响，但这仅仅是外部条件，起决定性作用的还是个人的自觉。
他还以高尔基为例，指出高尔基曾经从事洗碗筷、烧锅炉等底层工作，却凭借自身的勤奋努力，成为世界闻名的革命文学家，所以关键在于个人的努力。
粟裕要求粟惠宁锻炼吃苦耐劳的能力，努力成长为一名复合型人才。粟惠宁逐渐领悟了父亲的良苦用心，从此安心工作，凭借自身的不懈努力，最终成为中国人民解放军第二炮兵的高级指挥员。
1972年1月，陈毅元帅不幸病逝。不久之后，陈毅的夫人张茜也被诊断出患有肺癌。在生命的最后时光里，张茜最为牵挂的便是子女的婚姻大事。
一次，粟裕与夫人楚青前往医院探望张茜。粟裕宽慰张茜，让她不必为孩子们的事情操心，他们定会照顾好孩子们。就在张茜的病床前，粟裕宣布了粟惠宁与陈小鲁的婚事，那一刻，张茜感动得泪如雨下。
由于陈小鲁需要返回部队，两人的婚礼直到1975年才得以举办。婚后，那段时间成为陈小鲁人生中最为艰难的阶段，短短两年间，他接连失去了父母双亲。从某种程度而言，正是妻子粟惠宁的悉心陪伴，以及岳父粟裕、岳母楚青的大力支持，才让陈小鲁得以度过那段至暗时光。二人结婚后，始终相濡以沫，恩爱非常，携手走过了许多个春秋。
2018年2月28日，陈毅元帅之子陈小鲁因急性大面积心肌梗死，在海南省三亚市301医院经全力抢救无效，与世长辞，享年71岁。他的病逝消息瞬间成为各大报纸和社交平台的头条新闻，令无数人深感震惊，因为陈小鲁生前时常活跃于公众视野。
3月4日，陈小鲁的遗体告别仪式在三亚海棠湾301分院举行。在葬礼现场拍摄的一张照片中，画面中间的女性便是陈小鲁的夫人粟惠宁，时年69岁的她身着一袭黑色素服，面容悲戚，难掩内心的悲痛，一度泣不成声。