多年战争的创伤，如同岁月的痕迹，深深地烙印在刘伯承元帅的身心上，加上和平时期肩负的繁重工作任务，刘伯承元帅始终以国家大局为重，不辞辛劳，鞠躬尽瘁。岁月的流逝，不仅见证了共和国的崛起和繁荣，也悄然带走了刘伯承元帅昔日矫健的身姿和充沛的活力。
1986年10月7日下午，刘伯承元帅因久病不治而与世长辞。10月14日，北京的秋天为城里人送去干爽的气候，满街的落叶被人踩出响亮的声音。北京万寿路人民解放军总后勤部礼堂前厅，搭设成黑纱缠绕圆柱、挽幛悬挂横梁的庄严灵堂。
刘伯承元帅静卧在鲜花丛中，鲜红的党旗覆盖着他高大的身躯，人民解放军战士持枪站立，他们坚守着刘伯承元帅的灵柩。
国家领导人以及家属们接二连三来到灵堂内，最先抵达的国家领导人是邓公和他的家人。他向刘伯承元帅深深地三鞠躬，然后久久凝视着昔日的老搭档的遗容。此时，邓公脑海里浮现出一幕幕他们当年共同经历过的画面，比如太行山的烽火，比如大别山险峻的地势，比如万里长江滚起的惊涛骇浪……
紧接着，聂荣臻、杨得志、秦基伟、洪学智等人民解放军的高级将领，以及军事科学院的干部战士们，列队缓缓走入大厅，然后默默地将右手举到额角，向刘伯承元帅致敬最后的军礼。
这些熟悉刘伯承元帅的老将、老帅们，在最后的时间里，也为刘伯承松了一口气，他们知道他的晚年过得令人唏嘘。这位当年率领百万大军渡过长江，打进“总统府”的大元帅，因为战争年代的创伤，工作任务的繁重，给他的生活带来无尽的困扰与折磨。
自1952年以来，由于过度的劳累，刘伯承元帅身体不舒服的次数越来越频繁。最严重的是他的眼睛，战争带来的伤害是不可逆的，刘伯承的右眼也已成了残废，现在看书读报生活全靠视力微弱的左眼支撑着。
眼睛看不见，给生活带来的不便难以言喻，在日常生活中的每一个瞬间，视觉的缺失都像是一道无形的墙，将人与周围的世界隔离开来。与人交往时，也没有办法观察到对方的表情和动作，这些种种不便让刘伯承元帅无可奈何，最严重的是长时间使用左眼，又让他出现头昏脑涨，夜不能寐的症状。
见刘伯承的身体状况越来越严重，军委提议安排刘伯承去大连休假。刘伯承虽然同意去休假，但是在去之前，还特意搜集了许多参考书籍。刘伯承为何要这么做呢？原来，刘伯承元帅打算利用休假的这段时间，把《苏联红军野战条令》这本教材再校译一遍。
原本是想让刘伯承元帅休息的，结果休息变成了工作，别人是带着满身的轻松结束了假期，而刘伯承元帅则是带着20万字译稿结束了假期。事后，有人问刘伯承元帅大连的海洋风光美不美，刘伯承坦然一笑说：“当初在大连刚顾着译文了，完全没有时间去欣赏大连的风景，这件事情也让我感到有些遗憾。”
长时间的劳累让刘伯承的实力越来越差，到了1972年的时候，刘伯承彻底失去视力，双目失明。从这一年开始，刘伯承的身体状况就越来越不好了，以至于他不得不住进医院进行长时间的治疗。
中央对刘伯承的身体状况十分关怀，周总理三次亲临医院探望，医护人员们也使出浑身解数为刘伯承治疗。但因个别医生诊断有误，用药不对症，导致病情出现不可逆转的情况。后来还是在毛主席的指示下，医院才改了治疗方案，刘伯承的病情这才被控制住。
然而，此时的刘伯承已经是饱经风霜的老人，再加上长时间的病痛，导致他再也没有办法从病床上起来了。
1973年，刘伯承丧失了思维能力，两年后，他失去了自理生活的能力。这对一个前半生驰骋沙场的元帅来说，绝对是不可逆的伤害，更别说从患病到最后去世，刘伯承“走了”整整13年。
他的痛苦虽然别人没有办法感同身受，但也都看在眼里，疼在心里，所以“离开”对于刘伯承元帅来说，也是一种解脱。
刘伯承逝世后，他的夫人汪荣华在《送伯承远行》的文章里留下这样的一段话语：“在你的追悼会上，党中央对反教条主义问题做了结论，我终于听到了‘那次反教条主义是错误的，这句话了，我知道这是你生前最想听到的一句话……”
路遥知马力，日久见人心，历史最终还是给刘伯承一个公道。
“劝君不用镌顽石，路上行人口似碑。”说的是人生一世，做了好多善事，自然会有人对此表示赞扬，人们也会把他所做的善事传扬出去，根本用不着自己去立功德牌坊。这句话说的就是刘伯承元帅的一生，在全国人民的心里，在全军指挥员的心里，刘伯承元帅的一生，就是充满为了国家和人民浴血奋战的丰功伟绩。