撰文/周信
比亚迪方面表示，当前业内在智驾方面均采用纯视觉+端到端方案，彼此没有太大差别，比亚迪的优势在于其拥有数量庞大的近11万工程师以及大量的用户群体，这将有助于其智驾实力快速提升。
2024年12月31日，经济观察报记者在比亚迪深圳总部体验了比亚迪“天神之眼”高阶智能驾驶辅助系统，该系统于12月24日通过OTA开始逐渐向用户推送。
天神之眼高阶智能驾驶辅助系统，以多传感器融合结合自研高算力智驾计算平台以及端到端算法架构，依托大车云数据库，提供尽早识别、尽快纠正、精准控制的超人类驾驶辅助，实现面向高速、城区、泊车全场景智驾体验。
记者深度体验了仰望U8（参数丨图片）、腾势Z9GT的侧方停车、断头路泊车，仰望U8的代客泊车功能，并驾驶腾势Z9GT在复杂的城市路段开启CNOA（城市智能领航辅助驾驶）测试了一个小时、三十多公里。
总体而言，在泊车测试环节，两款车的表现都比较优秀，能够让用户停车更省心；在城市NOA测试环节，腾势Z9GT的表现也不错，但出现了一个小插曲。
以丰富数据+大模型加速迭代
在技术底层方面，天神之眼技术架构以整车智能智电融合，和更强硬件+基于璇玑架构打造整车融合感知，再以超人类安全网的规控，最终实现BAS3.0+超人类驾驶辅助。
其中，在感知层面，比亚迪天神之眼整车采用融合感知策略，物理直接传感与软件算法间接传感融合叠加，确保感知的全面与精准。
应用天眼之神智驾系统的仰望U8搭载了3颗激光雷达、5颗毫米波雷达、12颗超声波雷达、12颗高清摄像头。腾势Z9GT和腾势N7搭载了2颗激光雷达、5颗毫米波雷达、12颗超声波雷达、12颗高清摄像头。从硬件配置看，几款车型的物理感知能力的确不弱。
除了硬件，璇玑架构打造的整车融合感知，通过全栈自研的中央计算平台区域控制架构完成整车全传感链大融合，可实时监测全车信息、车辆状态、车主驾驶状态，使车辆拥有全场景、全天候、全地域的感知能力。
在决策层面的硬件层面，比亚迪全自研高算力智驾计算平台，基于高算力的AI芯片打造。其中，仰望U8采用双Orin X芯片，算力达508TOPS，腾势Z9GT和腾势N7采用单Orin X芯片，算力为254TOPS。
决策软件层面，比亚迪拥有超400万辆L2及以上车辆上路，且后续每个月还会新增几十万辆，这些庞大的用户基盘意味着庞大的数据，在端到端大模型下，也就拥有了更强的迭代能力。
在智驾执行层面，比亚迪拥有路面预瞄、高速爆胎稳定控制等技术，易四方和易三方技术也让其泊车功能更强大，有超300种泊车场景，做到“全国都能开，有路都好开”。
易三方易四方让停车更省心
从技术层面来看，比亚迪天神之眼架构正在拉齐与国内领先车企、智驾公司的水平。那实际体验如何呢？
腾势Z9GT在2024年8月上市，搭载腾势品牌专属的“易三方”技术。得益于易三方三电机独立驱动技术和后轮双电机独立转向技术，在侧方停车时，腾势Z9GT的前轮会锁死，通过落地的原地“甩尾”，实现侧方泊车。
在两次断头路泊车测试过程中，腾势Z9GT采用了不同的方式：第一次，当车辆停放紧挨车位划线侧时，腾势Z9GT选择车头向右，实现原地转向，车辆需要多打几次方向盘，通过多次前进、倒车，完成掉头，再进行倒车入库；第二次，当车辆离右侧车位划线稍远时，腾势Z9GT采用车头扎进车位，然后再倒出、打方向盘右转，实现掉头，再进行倒车入库。
值得一提的是，在此过程中，自主泊车系统不会主动使用易三方的“圆规掉头”（前轮锁死、后轮平移）策略，但如果用户不使用自主泊车时，则也可以用易三方技术实现断头路泊车。
仰望U8的泊车功能表现也颇为亮眼。相比腾势的“易三方”技术，仰望的“易四方”技术多了一个独立电机，这使得其拥有“蟹行”模式。从技术原理来讲，车辆可以直接蟹行进车位，但在侧方位停车过程中，仰望U8仍然采用类似易三方技术实现侧方停车，只不过在此过程中，前轮没有完全锁死。
每次在执行该泊车动作时，仰望U8的发动机均会启动。比亚迪工程师表示，是因为该功能需要更大的扭矩来实现，所以才会启动发动机。仰望U8采用增程技术路线，系统总功率为800kW、1200 N·m，比纯电的腾势Z9GT综合功率（710 kW、1150 N·m）大一些，但整车重量也比腾势Z9GT大了近700公斤。
在体验中，仰望U8的窄车位遥控泊车令人印象深刻。当车辆识别到车位时，系统提醒用户踩刹车、点击屏幕上的代客泊车键，然后下车锁车即可。在左右单侧剩余30cm的狭窄垂直车位，和车头车尾单向距离障碍40cm的狭窄侧方车位，仰望U8都可以成功泊入。
而当车位过于狭窄，人无法进车时，则可以通过手机APP遥控泊车功能，轻松将车辆泊车。当旁边突然出现人的时候，低速紧急制动（MEB）会让车辆暂时停止，且反应较为灵敏，并通过车外语音提示请“您好，请让一下”。
CNOA整体完成度较高
在智驾方面，比亚迪表示，其智驾系统方案已从供应商切换到自研，腾势Z9GT的智驾方案就是比亚迪自研的。
在城区道路上，腾势Z9GT的城市领航可以帮助驾驶员按照导航设置的路线行驶，利用车辆超远距高精度激光雷达、高清摄像头、毫米波雷达等智驾传感器，完成复杂路口通行、红绿灯通行及实时读秒、超车、智能避障绕行、自主并线、博弈变道和行人&非机动车礼让等驾驶行为，整体表现与记者此前实测过的一些号称“智驾第一阵营”的品牌车型表现不相上下。
其中，在施工导致路口通向车道错位甚远且地上划线模糊的情况下，腾势Z9GT通过路口后，顺着前车行驶：转向、上坡，左转弯再急右转弯，整个过程一气呵成，非常丝滑，表现出人意料。
但在试驾过程中，也出现了两次小状况：第一次是在新修的道路，原本最左侧的直行道改成了左转道，车辆起初按导航走，但快到路口时，摄像头判断出为左转道路，随即车辆立刻压线并入中间车道。虽然出现这个小状况，但是由于导航未更新导致，且系统在识别路线变更后立马做出了执行调整，整体来说决策反映够快。
第二次状况是一次在路口的急刹车，这个路口的红绿灯横杆与违章抓拍摄像头横杆相隔十余米，在车辆达到摄像头下方时，前方的红灯早已亮起，此时车辆在摄像头下方急刹停车，反应两三秒后又继续前行，到红绿灯下停车。
随行比亚迪工程师表示，这种情况是由于车辆在移动过程中，摄像头在那一刻正好看到红绿灯与摄像头横杆重叠，于是就采取紧急刹停措施。“每一次刹车都会有记录，我们也会最快地进行标注，这样下次推送新版本就可以避免。”
整个过程体验下来，比亚迪天神之眼智驾实力不容小觑。比亚迪方面表示，当前业内在智驾方面均采用纯视觉+端到端方案，彼此没有太大差别，比亚迪的优势在于其拥有数量庞大的近11万工程师以及大量的用户群体，这将有助于其智驾实力快速提升。