说起比亚迪的车，很多人会夸它的三电技术领先，产品线丰富，价格亲民，销量大，市场份额非常高等等，很少人能想到它的智能驾驶，比亚迪对于这方面的宣传我很少听到，以至于很多人可能都觉得，比亚迪不太重视智能驾驶这块。
2024年即将过去，回顾这一年，很多人可能都注意到了，新势力汽车基本都是把智能驾驶当做最大卖点，智能驾驶可能会成为所有新能源汽车的核心技术和关键的发展方向，作为全球新能源冠军的比亚迪难道就要落后了吗？而正当很多人在对比亚迪的智能驾驶方面的发展有所怀疑的时候，比亚迪终于在昨天12月24日交出了它的答卷：从现在开始，比亚迪多款车型都将陆续开通天神之眼无图城市领航（CNOA）功能，简单来说，就是不再依赖高精地图，只要有路，不管是城市还是乡间，都能实现自动驾驶功能。
我在网上已经看到了很多路测的视频，包括了拥堵博弈路段，环岛，自主分合流主辅路，各种避让绕行，以及还有自主连续变道，极限转弯，甚至还有夜市摆摊借道的场景，在各种路况下全程都没有出现人为接管的情况，驾驶操作比我这样的十几年老司机还要果断，如此看来，比亚迪天神之眼实力稳居行业第一梯队！其实我也一直觉得，比亚迪在智能驾驶方面太过低调和保守，其作为全国首批拿到L3智能驾驶牌照的车企，可能在技术层面上太过于追求完美了，所以现在才姗姗来迟吧。
目前已经开启推送的是仰望U8（豪华版），腾势Z9GT，腾势N7这三款车型，我大致查了一下资料发现，这三款车其实从一开始，就已经整合了行业内最强的智驾硬件。在感知层面上，仰望U8搭载了3颗激光雷达，5颗毫米波雷达，12颗超声波雷达，12颗高清摄像头，智驾传感器数量和能力都达到了行业里的最强配置，其中3颗激光雷达可以提供全方位无死角的感知，看得更广、更远，控制也更加精准。而腾势Z9GT和腾势N7也搭载了2颗激光雷达，5颗毫米波雷达，12颗超声波雷达，12颗高清摄像头，在硬件方面也稳居行业第一梯队。
其中激光雷达的成本是最高的，其具有高精度、高分辨率的特点，能够对车辆周围的环境进行三维建模，精确地检测到障碍物的位置、形状和距离。而5颗毫米波雷达则在恶劣天气条件下，如雨雪、大雾等，具有较好的稳定性和可靠性，能够实时监测车辆周围的动态物体，另外12颗超声波雷达则主要用于近距离的障碍物检测，在泊车等场景中发挥着重要作用，剩下的高清摄像头则能够提供丰富的视觉信息，识别交通标志、车道线、行人、车辆等目标。
有了最强的硬件基础之后，在决策层面上，比亚迪还拥有全自研的高算力智驾计算平台和中国最大的端到端大模型车云数据库（搭载比亚迪智能驾驶车型已超400万辆），目前比亚迪天神之眼智能驾驶辅助系统已迭代至BAS 3.0+超人类驾驶辅助，其能够直接从原始的传感器数据中学习到驾驶决策，减少了中间环节的误差和不确定性，然后通过大量的用户数据训练，模型能够不断优化和提升决策的准确性和合理性。在面对复杂的交通场景时，如路口的多方向车辆交汇、行人横穿马路等情况，其能够根据实时的感知信息和历史数据的学习，快速做出正确的决策，如减速、停车、变道等。而这一切的目的，就是为了让智能驾驶更加安全。
最后是执行层面，目前比亚迪可能是唯一一家拥有智电融合技术的车企，因为现在有一些新能源汽车搭载的是别家成熟的智驾方案，双方不可能对核心技术进行开源共享，所以想要做到真正的智电完全融合，自己有自研才能实现。目前比亚迪天神之眼已经首创了易四方泊车、易三方泊车等功能，拥有超过300多种泊车场景，在智能泊车能力方面已经做到了跨越式的领先水平。其通过精准的车辆控制和传感器协同工作，能够在各种复杂的泊车场景中实现自动泊车。无论是侧方小车位还是断头路小车位等难度较大的泊车场景，其都能够准确地控制车辆的转向、刹车和油门，你不用坐在车上，就能完成极限场景下的自动泊车功能，这不是所有智能驾驶车辆都能具备的。
从比亚迪“天神之眼”的感知，决策和执行三个层面，可以看出其对高阶智能驾驶辅助能力的全力以赴，第一梯队实力的志在必得，其凭借强大的算法和丰富的用户数据，系统不断优化和提升智能驾驶的性能，足以给用户带来更加安全、舒适和便捷的驾驶体验。如今，这三款车已经能够实现了全场景的智能驾驶覆盖，无论是在城市道路、高速公路还是乡间小道等各种路况下，都能够为驾驶员提供可靠的智能驾驶辅助功能，真正做到了“全国都能开，有路都好开”。
同时也能够预测到，在2025年，比亚迪势必会推出更多支持天神之眼无图城市领航（CNOA）功能的新能源汽车，除了能直接给我们的出行带来更多的便利以外，还将进一步推动智能驾驶技术的发展和普及，加速了汽车行业向智能化、电动化方向的转型。而从此以后，应该没有人吐槽比亚迪的智能水平了吧？