周武王灭掉商朝之后，并没有将商人的势力彻底清除，而是封商纣王的儿子武庚为诸侯，以朝歌为国城，继续统辖商朝的遗民。为了防止商朝遗民叛乱，周武王在朝歌周围分封了卫、鄘、邶三个诸侯国，交给自己的三个弟弟（即管叔、蔡叔、霍叔）统治，号称“三监”，用意很明显，就是要这三个诸侯国监视武庚和他治下的商朝遗民。
西周初期诸侯国
此外，武王还封姜太公于齐，周公旦于鲁，召公奭于燕等。这可说是西周封建的第一阶段。
周武王实行封建制，其目的就是在全国建立起一种绵密的统治网络，使每一个封国的国君不是王室就是功臣，诸侯国之间再互相通婚，如此一来，每一个诸侯国的君王都是周天子的亲戚。
西周分封制以血缘亲情为纽带，以分封为政治恩惠，将周天子与各诸侯国的国君紧密地捆绑成一个权力共同体，以维系周王朝的政治稳定。西周封建的各诸侯国，均有都邑，居住在城里的称“国人”，居住在城外的称“野人”，“国野之别”在于各自拥有不同的权利和义务，国中的居民多为贵族阶层，负担兵役、力役，而野人则为平民阶层，负担农业劳役和其他徭役。如此一来，西周封建制度等于编织了一张大网，将所有族群网罗一体。
周初期疆域图
可惜的是，周武王“天下未宁而崩”，在灭掉商朝的第二年就去世了。武王的儿子姬诵即位，是为周成王。周成王当时年幼，还不能治理国家，于是他的叔叔周公姬旦摄政，代成王行使权力。
危机也于此时爆发。身处东方的管叔、蔡叔等人怀疑周公要篡权，遂与殷商故地的武庚势力联合一处，发动了叛乱。周公奉成王之命，率军平叛，杀掉了武庚、管叔，流放了蔡叔。
周公辅成王
平定叛乱之后，周公重新分封诸侯。中部地区，杀掉武庚后，封商朝末年的贤臣微子于宋，统治部分殷商遗民，同时封康叔于卫，亦得部分殷商遗民；西部地区，封唐叔于晋，控制夏墟；南部地区，封蔡仲于蔡；东部地区，封姜太公儿子丁公于齐，封周公儿子伯禽于鲁。新封齐、鲁两国，表明周朝的势力已然越过殷商，东达大海。
周公还营建了东都雒邑，这是一项很有远见的决策。周朝都城镐京位于关中地区，便于控制西部而不便于控制东部。于是，周公又在殷商地区的雒邑营建东都，名成周，西都镐京则为宗周。宗周和成周两都并立，互为支撑，能同时控制西部和东部。
在当时的技术条件下，周公为统治广大疆域而想出两京制，可算是一种煞费苦心的创举。至此，西周封建的第二阶段宣告完成，西周王朝的整个政治体制也稳定了下来。
周公摄政七年后，还政于成王。成王去世后，他的儿子康王统治周朝。成王、康王统治期间，就是历史上有名的成康之治，当时“天下安宁，刑错四十余年不用”，即父子两代统治国家四十多年，没有动用过刑罚，百姓安居乐业，遵纪守法。中国人后来所说的“小康社会”，其来源就在于此。