在波澜壮阔的中国革命历史长河中，涌现出了众多杰出的将帅，而刘伯承元帅无疑是其中璀璨的一颗星。毛主席对刘伯承极为器重，然而，刘帅在晚年却常常深感懊悔，自称愧对了毛主席。
刘伯承在军事领域的才华与贡献有目共睹。早在 1912 年 2 月，年轻的刘伯承在重庆蜀军政府开办的学堂里研习近代军事课程，期间熟读大量中国古代兵书，为他日后的军事理论构建奠定了坚实基础。南昌起义后，他前往苏联深造，先后在莫斯科高级步兵学校与伏龙芝军事院校学习，在战术、战略方面积累了独特见解。
学成归来的刘伯承在革命征程中发挥了重要作用。他在中央苏区首府瑞金担任中央军事政治学校校长与政治委员，新中国成立后又在南京组建中国人民解放军军事学院，为国家培养了大批德才兼备的中高级将领，赢得了 “我军院校开拓者”“我军院校之父” 的美誉。在实战方面，他战功赫赫，从辛亥革命、护法战争、北伐战争到南昌起义、太行抗战、渡江战役等，都留下了他英勇的身影，堪称 “川中名将”。
然而，在历史的曲折中，刘伯承也经历了一段让他懊悔不已的过往。1930 年从伏龙芝军事学院回国后，刘伯承先到上海协助周恩来主持中央军委工作。不久后中央机关转移至中央苏区，博古掌权后因自身军事经验缺乏，推举刘伯承担任中央军委总参谋长。
当时，刘伯承怀着对革命的满腔热情与大公无私的精神，将在军事学院所学倾囊相授。但初到苏区的他对红军当前局势不够熟悉，发表了一些偏颇言论，其中包括批评毛主席、林彪、彭德怀等人的 “游击理论”，认为这种理论不适合正规战役，尤其不利于大兵团集群作战。他未曾料到，这番言论给毛主席带来了巨大麻烦。毛主席提出的 “积极防御战略” 被王明的 “积极进攻战略” 取代，毛主席在红一方面军中的总政委职务也被撤销。
历史上有这样一个案例，在第四次反 “围剿” 中，红军原本在毛主席的指挥下灵活运用游击战术，取得了多次胜利。但随着战略的改变，红军在正面战场上与敌人进行大规模的阵地战，损失惨重。这一结果在一定程度上反映了背离正确军事理论所带来的危害。
在第五次反围剿战役中，红军遭遇惨败。此时刘伯承很快意识到自己的错误，与苏联军事顾问李德展开激烈争论，他主张停止正规战、攻坚战与消耗战，重新采用游击战以利于红军生存。然而，争论并未带来理想结果，他的总参谋长职务被撤，改任第 5 军团参谋长。
在遵义会议上，刘伯承坚决拥护毛主席的主张，此后积极协助毛主席指挥四渡赤水、抢占皎平渡、大凉山开路以及强渡大渡河等战役。这充分展现了他知错能改、善于自我反思的高尚品格。
刘帅晚年懊悔的根源，便是在红军时期写下了抨击毛主席游击理论的文章。他深知毛主席的游击理论是基于中国革命实际情况总结出来的宝贵经验，自己当时的言论对革命事业造成了损害。这种懊悔，体现了刘伯承元帅对自己错误的深刻反省以及对毛主席军事智慧的由衷敬佩。
毛主席对刘伯承的器重源于他的军事才能与高尚品质，而刘帅的懊悔也让我们看到了一位伟大军事家的谦逊与担当。这段历史告诫我们，在面对复杂的局势与不同的观点时，应保持谨慎与客观，尊重基于实践总结出的真理。同时，也让我们更加敬仰那些在历史的波澜中勇于承认错误、不断修正自我的先辈们。