绍兴六年(1136年)年末，赶到前线的岳飞带着岳家军成功击退伪齐大军，其中岳飞麾下的张宪大败五万伪齐军，另一位牛皋也击败数万伪齐军。最终，擒获伪齐将领数十人，俘虏士兵数千人， 缴获马三千匹，以及不计其数的衣甲器械等物资。
绍兴七年(1137年)二月， 获此大功的岳飞又一次奉诏入朝见高宗赵构。
赵构问话道：“卿得良马否? ”岳飞抓住机会说：“臣有两匹马，一匹能吃能喝，但不是精料不吃， 不是洁水不饮， 跑得又快又远；另一匹吃得不多， 且吃不择食、饮不挑水， 还没跑就不行了。”岳飞这是在告诉赵构用人之道， 表示自己是良马， 要驭使就要有条件。赵构也极为赞同， 说“卿今议论极进”。
岳飞又陈述了北伐之志。但此次他显得更为节制， 以前跟着喊“迎二圣”很上心的岳飞， 现在只说“异时迎还太上皇帝、宁德皇后梓宫， 奉邀天眷归国， 使宗庙再安， 万姓同欢， 陛下高枕无北顾忧，臣之志愿毕矣”。
对于过时的政治口号，他也学会不提了。不论是“二圣”还是“渊圣(宋钦宗)”通通不说了，只把钦宗包括在所谓的“天眷”之中，这都是岳飞的进步。
赵构亲自批奏表扬岳飞，“事理明甚，有臣如此， 顾复何忧”。
岳飞受到的荣宠还在升级，赵构下令“中兴之事， 朕一以委卿，除张俊、韩世忠不受节制外，其余并受卿节制”。随后下令将王德、郦琼的部队隶属岳飞指挥，并令晓谕王德等人：“听飞号令， 如朕亲行。”
这是把全国近五分之三的军队都交给岳飞统一指挥，如果赵构本人愿意出兵，那么岳飞能从川陕、荆襄、淮西三大战场对金国主动出击。
赵构之所以如此大方， 也是因为这一年从金朝回来的使者报告了宋徽宗已经病故的消息。这才让“号恸避踊， 终日不食”的赵构，在一时的感情冲动之下， 又是重用岳飞， 又是“移跸建康”， 从而表示自己“北望中原， 常怀愤惕， 不敢自暇自逸”的报仇兴复之意。
赵构这种上头的情绪， 可以说是来得快， 去得也快。怒火冲上来的时候， 就给岳飞“进止之机， 朕不中制”“中兴之事， 朕一以委卿”等各种承诺。
等冷静下来， 回归理智的赵构很快就意识到这事不妥， 担心岳飞不受控制。同时右相兼都督的张浚、枢密使秦桧也各怀私心地在赵构身旁吹耳边风。张浚是想自己“谋收内外兵柄”， 认为诸将的兵权都应该纳入他的都督府， 哪能轮到岳飞呢? 秦桧则是从根本上不支持主战， 支持主和。
无一例外，三人都认为不能将兵马大权交由岳飞北伐。于是赵构只好厚着脸皮，给岳飞下首诏说：“淮西合军，颇有曲折。前所降王德等亲笔，须得朝廷指挥。”
接下来赵构不再亲自出面， 由右相兼都督的张浚给岳飞做工作。朝廷如此出尔反尔， 岳飞相当愤怒， 表现得很不客气。
当张浚提出这支兵马可由张俊、杨沂中等人率领时， 岳飞毫不客气地一一驳斥， 认为张俊“暴而寡谋”， 杨沂中“岂能御此军”！这让张浚很不高兴， 当即发脾气：“浚固知非太尉(岳飞)不可！ ”
岳飞既委屈又愤然地表示：“都督以正问飞， 不敢不尽其愚， 岂以得兵为计耶?”随后又一次任性地自行解除兵权， 自顾自地步行回庐山， 要服满此前未完的丧期。张浚恼羞成怒， 先向赵构告状说：“岳飞积虑， 专在并兵， 奏牍求去， 意在要君。”
赵构固然恼怒， 可因为自己出尔反尔在先， 心里到底觉得理亏，还是克制着再请岳飞出山。委屈巴巴的岳飞“累召敦促， 不肯起”。赵构又派宣抚司参议官李若虚、统制王贵去请岳飞， 并给出严厉警告，“同去敦请飞依旧管军， 如违， 若虚等并行军法”。
面对固执的岳飞， 李若虚说话也很重：“是欲反耶? 此非美事！ 若坚执不从， 朝廷岂不疑宣抚。且宣抚乃河北一农夫耳！ 受天子之委任，付以兵柄， 宣抚谓可与朝廷相抗乎? 宣抚若坚执不从， 若虚等受刑而死， 何负于宣抚， 宣抚心岂不愧?”这样好说歹说， 磨了六天， 委屈的岳飞妥协了。
但在复职之前， 岳飞还得先到建康府向原本亏负他的赵构请罪，请求“明正典刑， 以示天下， 臣待罪”。
壹赵构的态度相当微妙：“卿前日奏陈轻率，朕实不怒卿。若怒卿，则必有行遣。太祖所谓‘犯吾法者， 惟有剑耳’！ 所以复令卿典军，任卿以恢复之事者， 可以知朕无怒卿之意也。”一方面再三表示“朕不怒卿”，不生你气； 另一方面却又有意无意地提到“犯吾法者，惟有剑耳”，暗示岳飞若再犯过错，将不会轻饶。可以说是绵里藏针，宽慰里夹着警告。
随后让赵构意想不到的是， 他一直疑虑猜疑的岳飞没反， 但那位被各方大佬肆意争来抢去的郦琼却被逼反了。郦琼因赵构、张浚的胡乱划分， 害怕自己被架空免职， 被迫提前下手， 杀了张浚派来的吕祉，带领全军四万余人， 并裹挟十余万百姓投降金人的傀儡伪齐刘豫， 影响非常大， 史称“淮西兵变”。
这下赵构慌了，现实真如岳飞此前所言，张浚选定的书生吕祉果然没法胜任。值此关键时刻，他能想到的还是岳飞，“闻琼与卿同乡里，又素服卿之威望”，希望岳飞能重新将郦琼争取回来， 显然为时已晚。
“淮西兵变”的惨痛现实，让赵构悔恨不已，张浚引咎辞相，秦桧却乘势崛起，并一步步当上了宰相。
这也让赵构更加敏感和警惕， 这些军队的头领及部署是不可靠的。他们名义上是国家的军队， 但实际上还是私家军队， 什么“刘家军”“韩家军”“张家军”等。哪怕是以精忠著称且战斗力超强的“岳家军”， 因岳飞在军中强大的个人影响力， 其私人化程度甚至更高，相应的危险程度也更高。
赵构对各将领及其军队， 势必会加强防范之心。所以当岳飞表示“淮甸迫近行在， 臣愿提全军进屯”时， 赵构果断拒绝了， 只让岳飞本人及参谋薛弼前来“入觐”。
这样极度敏感的环境， 岳飞非但不谨小慎微， 反而引爆了又一起踩雷事件。这时岳飞听说金国欲在汴京立钦宗之子， 也请赵构立太子以安定人心。“立太子”这种涉及皇权交替的极端敏感的话题， 向来都是随大流为好， 能做到缄默不言则更好。更何况南宋朝廷，赵构本人对这一事件的态度更是微妙。
赵构的亲生儿子在苗、刘兵变时早夭了，赵构本人在丧失生育能力后又一直没能恢复， 所以当时暂定的候选人是赵匡胤的七世孙赵瑗。但赵构本人还奢望自己能再生一个孩子， 所以对于立赵瑗为太子这事，他能拖则拖。
与岳飞同行的薛弼深知此事敏感又危险，劝岳飞说在外领兵的大将，应明哲保身，避嫌不参与立储大事。但岳飞义正词严地回答：“臣子一体，也不当顾虑形迹。”“不当顾虑形迹”，可见岳飞在政治上确实是幼稚、懵懂、颧干页到了一定程度。
就在岳飞得见赵瑗时， 更是雷上加雷，《宋史》记录了这一段：“飞退而喜曰：‘社稷得人矣， 中兴基业， 其在是乎?’”不难想象，这种话势必将传到赵构耳朵里。这让赵构怎么想呢? 立储大事， 我还没定， 你岳飞倒先拍板了? 再者， 这话究竟是什么意思? 遇见赵瑗就是社稷得人了，那我赵构是让社稷蒙尘了?
果然，等到岳飞面见上奏“立太子”一事时，赵构就冷冷地警告岳飞：“卿言虽忠，然握重兵于外，此事非卿所当预也。”眼见岳飞面如死灰， 赵构毕竟是赵构， 还能强忍情绪， 让薛弼去劝解岳飞：“飞意似不悦，卿自以意开谕之。”
尽管如此，赵构对亲信左相赵鼎提到此事时， 也是止不住地恼怒。赵鼎这般在官场多年的重臣， 当然知道利害，赶紧表示：“飞不循分守， 乃至于此。”
此时，不论是外部环境，还是岳飞的内在性格，都令岳飞的处境越来越危险。岳飞自己或许始终没能意识到，亦或许他意识到了，但他“也不当顾虑形迹”，并不在乎。
还令岳飞有所忽视的是，自淮西兵变后主和派的秦桧为右相，赵构本人也愈发偏向主和。绍兴八年(1138年)的冬天，赵构甚至将赵鼎在内的宰相统通罢免，让秦桧独揽大权，从而全力向金人求和。
从根本上来讲，赵构一系列重用岳飞、韩世忠等武将的行为，本就是为了让宋金形成一个平衡， 从而让主和的秦桧能够更有资格向金国议和。
对于赵构于大敌当前时不得不用武将以战求和的心思，武将里的张俊、老江湖韩世忠也都逐渐明白，于是张俊该见风使舵的就见风使舵，韩世忠该隐退不做的就隐退不做。所以这二位武将在当时也都算善终。反过来讲，如果他们也不合时宜地去唱反调，闹北伐，那势必也将被赵构清除掉。
意识不到赵构的心思，且舍命要北伐的就只岳飞一人。同样是出兵打仗，赵构本人是为了以战议和，而岳飞则是要收复中原，决战到底。对于岳飞等武将，赵构其实也努力过，试图让武将也接受议和。
绍兴九年(1139年)，当秦桧同金国第一次议和成功时， 赵构特地升张俊为少傅、韩世忠为少师， 对于最固执的岳飞，则将其从正二品太尉提为从一品的开府仪同三司，试图通过升官的方式， 来抚慰众人。
其他人都老实接受了， 唯独执拗的岳飞连上四折， 表示拒不接受，这让他断绝了自己最后的退路。直到赵构强令岳飞接受， 岳飞才不情不愿地接受。但随后岳飞又以身体不好， “微躯之负病”为由， 提出“就营医药”的请求来辞官， 继续发泄情绪。
在赵构看来， 这是典型的给台阶不下， 故意让朕难堪， 让场面尴尬。如此一来， 赵构对执拗、傲慢又不近人情的岳飞的厌恶， 渐渐地超过他对金人的厌恶。由于此时南宋与金国已经成功议和， 对于赵构而言， 不听话的岳飞给他带来的威胁， 同样也胜过金人的威胁。如果时局从此稳定下来， 赵构固然可以惯岳飞一时， 但注定不可能这样惯岳飞一辈子。
很快， 意外发生了， 绍兴十年(1140年)五月， 因金国内部政变， 新的掌权者金兀术和金熙宗单方面撕毁和约， 由金兀术亲自统领十万大军， 分四路南下攻宋。
金人毁约又举兵的消息传来， 赵构既惊又惧， 赶紧又给众人升官， 此前从一品的开府仪同三司的岳飞晋升为正一品的少保， 与太保韩世忠、少师张俊前去迎敌。赵构频频催促岳飞“多差精锐人马， 火急前去救援”， 但同时也警告岳飞只是救援， 并划定了范围“侯到光、蔡”， 也就够了。
惊喜交加的岳飞， 自此开启了他人生中的最后一次北伐， 这次北伐， 就将赵构划定的范围抛诸脑后了。相对而言， 这是岳飞历次北伐中形势最好、战果最佳的一次， 同时也打得相当惨烈。
绍兴十年七月， 岳飞所率的岳家军在最前线多次同金兀术的“铁浮图”“拐子马”等精锐部队进行硬碰硬的较量。曹州一战， 大破金军二十万。郾城一战， 又破金军十二万。其中， 郾城战役里的小商河一战尤为惨烈， 岳飞部下杨再兴壮烈殉国。等找到杨再兴的尸体， 并将其焚烧后， 得到的箭镞竟有两升。这也是一个缩影， 一个岳家军打起仗来不要命的缩影。
同时， 北方的抗金义军也和岳家军连成一片， 号称“河北忠义四十余万， 皆以岳字号旗帜”， 大批金军将领也或明或暗地投降， 其中就连金军的悍将韩常也密遣使者， 表示“愿以五万众降于岳飞”，并且他早已深刻地认识到“今之南军， 其勇锐乃昔之我军； 我军， 其怯懦乃昔之南军”。就连金兀术本人也锐气全失， 不得不承认并感叹说：“自我起北方以来， 未有如今日之挫衄！ ”
综合以上情景， 让大喜的岳飞又一次放出豪言：“直抵黄龙府， 与诸君痛饮尔！ ”之所以将“喝酒”说是豪言， 也是因为当初岳飞好饮，而赵构曾鼓励说：“卿异时到河朔， 乃可饮。”而如今的岳飞是真看到了希望， 看到多年以来的理想似乎就近在咫尺， 已唾手可得。
七月十八日， 金兀术率领十万大军驻扎于开封西南四十五宋里的朱仙镇， 岳飞的岳家军也抵达了距离朱仙镇四十五宋里的尉氏县。期间有过一次规模很小的战役。当岳家军前哨的五百名背嵬军①铁骑抵达朱仙镇时， 双方有过一次短暂交锋， 金军又一次溃不成军， 几乎丧失了抵抗的勇气和能力。
这使得金国的战争狂人金兀术都直欲弃汴京而去， 但金军中一位书生却提醒金兀术说：“自古未有权臣在内， 而大将能立功于外者！ 以愚观之， 岳少保祸且不免， 况欲成功乎? ”金兀术认为很有道理，于是暂留不动。
诚如这位书生所言， 战争形势最好的时候， 也是岳飞个人命运最差的时候。
朝内的秦桧及时出手了。秦桧让张俊等其他部队统通撤回， 然后报告说“岳飞孤军不可久留， 乞令班师”。同时， 秦桧也让手下人纷纷上奏说：“兵微将少， 民困国乏， 岳某若深入， 岂不危也。愿陛下降诏， 且令班师。”
果然， 即将直捣黄龙却又孤军深入的岳飞， 得到的不是鼓励， 不是嘉勉， 而是赵构一道又一道用词极为严峻的退兵诏令， 以及一日之内连续下达的十二道金字牌。岳飞愤然落泪， 下令班师， 仰天长叹：“臣十年之力， 废于一旦！ 非臣不称职， 权臣秦桧实误陛下也。”
这时候岳飞终于明白朝廷就是不愿他抗金成功， 但他也不敢归罪于赵构， 只能指向秦桧。与此同时， 百姓拦住岳飞的坐骑痛哭。岳飞也哭着取诏表示：“吾不得擅留。”但岳飞最终还是决定留军五日， 以掩护当地百姓迁移襄汉。
绍兴十一年(1141年)四月， 回到朝廷的岳飞心灰意冷， 很快就被削去兵权， 罢官赋闲。而失去兵权的岳飞， 顿时成了案板上任人宰割的肉， 秦桧及其党羽毫不客气地一拥而上。
终于， 绍兴十一年十二月二十九日， 万俟卨等官员通过秦桧向皇帝上报奏状，提出将岳飞处以斩刑， 张宪处以绞刑， 岳云处以徒刑。如此惩罚， 已是秦桧、万俟卨等人能想到的极限了。
赵构当日赶紧亲自批复：“岳飞特赐死。张宪、岳云并依军法施行，令杨沂中监斩，仍多差兵将防护。”赵构这样急切，因为这一日再不杀，马上便是来年开春，于规矩就不好杀了。
如此紧迫的用刑时间，如此残酷的用刑方式， 以及对岳云的加倍处罚、对各种细节的嘱咐， 都不难看出此时赵构已将内心的残忍和快意统通释放宣泄出来， 这一天他大概也是等得太久太久了。
当日， 岳飞“毙于狱也， 实请具浴， 拉胁而狙”，还在大狱里就先被猛击胸肋而死， 根本没等到被押往闹市斩首。时年， 三十九岁。
壹至于次要一点的张宪和岳云被拉到临安闹市， 当众处斩。这还没完， 事后赵构下令将岳飞和张宪的家属流放到广南(岭南) ，并且很耐心很细节地嘱咐“差得力人兵防送前去， 不得一并上路”。做完这一切， 赵构才心满意足。
不久， 已与南宋议和的金国诸将闻讯， 都松了口气， 酌酒相贺“岳飞之死”， 庆祝“和议自此坚矣”。
值得注意的是， 绍兴和议在十一月就已经达成， 但岳飞却是在万俟卨，时任右谏议大夫，秉承秦桧的意图，打击主战派， 并主导了岳飞之狱。他诬陷岳飞虚报军情及逗留淮西等罪名， 导致岳飞父子和张宪等人被害。
十二月被处死的。也就是说，岳飞并不是宋金议和的必要条件，尽管金人曾经提过“必杀飞，始可和”，但最终也并没有坚持执行。所以岳飞之死，不是金人非要岳飞死，而是赵构要岳飞死。
清人俞正燮就在《癸巳存稿》中说：“(赵构)所以杀武穆者，非为和议也， 正以卨、俊言， 示逗留之罚与跋扈之诛，杀之有名，可以驾驭诸将，又恶其议迎二帝，不专于己，故杀之。”也就是说， 对于赵构来讲，岳飞是死于逗留不前和跋扈不驯，死于不听话。
再来看看赵构心心念念达成的绍兴和议吧：
南宋向金称臣赔款，金朝册封赵构为皇帝。每逢金主的生日及元旦， 南宋均须遣使称贺， 宋每年向金纳贡， 其中银二十五万两、绢二十五万匹， 自绍兴十二年(1142年)开始， 每年春季运送至泗州交纳。
其中最为讽刺、最为痛心的一幕是， 此时南宋割让的唐州、邓州以及商州、秦州的每一寸土地， 无不是曾经岳飞带领无数将士在战斗中用鲜血和生命换来的。
自此， 那些“过河过河”“待从头， 收拾旧山河”的豪壮呐喊声彻底远去了，取而代之的是“暖风熏得游人醉， 直把杭州作汴州”这样咿咿呀呀的柔靡歌声。