1969年重新选举中央，毛主席宣布完新的政治局成员名单后，临走时突然对黄永胜说了句没头没脑的话：“黄永胜，你也能统管三军。”当时黄永胜是总参谋长，这个位置确实有“统管三军”的资格和能力，但毛主席为什么特意对黄永胜，说上这么一句话呢？
其实这是毛主席在“拉”黄永胜，也是最后一次公开、接近明示的“拉”他。毛主席对黄永胜上面那位越来越失望了，那句“你也能统管三军”，大概有两层意思：一层是你黄永胜选择跟我走，我就让你统管三军；另一层是你黄永胜也有统管三军的资格，不用一味听从谁的指示。
黄永胜对此没有正面回答，而是用行动告诉毛主席：我跟定他了。不过有趣的是，黄永胜在晚年跟儿子的问答中，讲自己这辈子讲的最多的一句话就是“军人以服从命令为天职”。
黄永胜说毛主席讲话不明说，不下明确的指示，总是绕着弯子让自己猜；无论是接受江青的领导，还是对“副帅”怎么样，自己都可以做到，只要毛主席下命令、下指示。
可是，不管毛主席不下明确指示也好，绕着弯子说话也罢，其实黄永胜都懂毛主席的言外之意。那么问题就来了，这种政治层面上的事，说得明白落在纸上本就是大忌讳，黄永胜明白毛主席的意思，不执行，还反怪毛主席不下直接的命令指示，什么意思？
黄永胜出身红一方面军、红一军团，又是参加过秋收起义活到建国后的人，他长期自诩毛主席秋收起义的大弟子，结果进入中央后的实际行动，却是紧贴着另一个人。
黄永胜是首任上将总参谋长，在他之前的杨成武上将是代总参谋长。黄永胜从广州军区司令的任上，调至中央，毛主席将其总参谋长前面应有的“代”字去掉。其中的重用意味，不言而喻。
有意思的是，“副帅”推荐黄永胜上任总参谋长时，毛主席说不认识黄，让人介绍一下；听到他是双一出身、参加过秋收起义后，便把“代总参谋长”的“代”字去掉了。
儿子问起黄永胜，这是怎么一回事；黄说：“他不认识我？有的事我们两个心照不宣，认不认识我黄永胜，他知，我知。”作为少数几个参加秋收起义，活到建国后又授予上将军衔的人，毛主席不可能不认识黄永胜，不可能不熟悉他。那么问题来了，毛主席为什么说不认识？
毛主席这话，大概是说给“副帅”听的，让他放心大胆地重用黄永胜，黄永胜不是自己的人。这在某些时候，例如70年庐山会议后有奇效。意外的是，黄永胜最后真不是毛主席的人。
其实毛主席跟黄永胜的分歧，主要是对待江青、姚文元、张春桥等人的态度和看法上——康生再不济也是名副其实的老革命，所以不提。黄永胜不服，更不愿对这些动动嘴、写写字就登临高位的“投机分子”唯命是从。
1971年9月24日，黄永胜被逮捕关押。从他进京做总长到这天，整三年半。