常见的需要检测PIN针的情形
1)人工将产品放到专用夹具上；
2)利用定制的检验工具检测其中一种连接器中的pin针；
3)更换另一个检验工具检测另外一种连接器内的pin针；
我们不生产设备，只是设备的推崇者
目前市场上的退pin检测机设备很多，现有检测工艺具有以下的缺点：
1、人工检测精度低，只是能判断pin针的位置度，无法检测pin针高度方向上的缺损。
2、遇到连接器内pin针有缩针或者针缺失情况，此种方式不能检测到，造成了检测的遗漏。
3、检测时检验工具与产品连接器pin针产生接触，这种接触式的检测方式易造成对产品连接器内pin针的二次伤害，甚至导致产品报废。
4、针对不同类型连接器，需要制作多个检验工具，检测劳动强度大。并且，针对be产品中连接器框口数量多、分布复杂等特点，使用检验工具检测将耗费大量时间，检测效率低。
5、检测连接器pin精度较低，但对检验工具的设计制作精度要求却很高。检验工具要求较高的设计制造精度却不能换来对产品检测精度，得不偿失，造成检测成本上升。
针对检验工具检测方法的不足，大合只能推出采用视觉传感器检测pin针的技术方案。如下图视频所示，由于pin针在连接器内深度较深(深度h)，以及pin针边缘部分离框口太近(距离s)，造成视觉传感器(通常为相机)无法实施检测，因此需要制作一种专门引出pin针的辅助装置。该引出pin针的辅助装置即设计制作与pin针一一对应的探针结构。该探针结构在与pin针接触后，引出针位置突出，将pin针引出，这样用利用测量引出针的方式来间接检测pin针；
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