1617年，徐霞客偷偷宠幸了发妻侍女周氏，并怀了身孕。谁料，待徐霞客云游回家时，周氏已经被妻子卖了，她生下的孩子没有被认回。只是，万万没想到，徐霞客能流芳百世全靠这个外姓儿子。
“娘，她已经怀了我的骨肉，我必须娶她！”
“不可能，只要我还在一天，周氏就永远别想进徐家的大门！”
1617年，为了一个陪嫁丫鬟，徐霞客和母亲争执了一番，气的这位老妇人眼睛都红了。
周氏是徐霞客发妻许氏的陪嫁丫鬟，许氏因病去世后，周氏便代替夫人陪伴在徐霞客身边。
徐霞客喜欢四处游历，周氏就在他身边照顾他，陪他看四海山川。
有一次，徐霞客在外游历的时候，两人情到浓时，便宠幸这位周氏，再加上周氏身上总有些发妻的影子，所以徐霞客对她十分疼爱。
可徐家在当地是大户人家，徐家老太自然不愿意儿子娶一个奴婢，两人这才发生了争吵。
后来周氏怀了徐霞客的孩子，徐霞客想借机将她娶进门，再次遭到了母亲的强烈反对，原来母亲早已经给他安排好了续弦的人选，就是当地另一家大户罗家的女儿。
无奈之下，徐霞客只好做出了让步，娶罗家女儿为续弦正妻，周氏则是带入府中为妾。
可徐霞客千算万算，偏偏算漏了人性，罗氏是一个十分善妒的女人，她担心周氏会夺走丈夫的宠爱，于是便装成大度的样子，将周氏接入府中，假意要好好照拂她和孩子。
徐霞客见俩女人相处这么融洽，便放了心，再次出门游历去了，他前脚刚出门，罗氏就直接把周氏卖掉了。
回到家后，徐霞客发现周氏不见，大发雷霆，当即去往买家那里找到了周氏，想要将其接回家。
可是周氏深知，徐家根本容纳不下自己，徐霞客也永远不可能守住自己，所以她拒绝了。
周氏不愿意回来，但是自己的骨肉不能流落在外，徐霞客原打算把孩子接回来，没想到母亲和妻子依旧反对，一怒之下，他只好打消了这个念头，继续出去游历了。
一直到死，徐霞客才回到家中，他将这些年的游记写成了一本书，其中记录了大量的地理学知识，对现在的研究有着非常重要的影响。
然而这些文稿在清军入关的时候，被烧了大半，损失惨重。
本以为《徐霞客游记》这辈子都无法修补完成了，毕竟徐家的子孙也基本上都遇难了，没想到周氏留下的这个孩子成了“沧海遗珠”。
这孩子名叫李寄，一直听着母亲念叨徐霞客的的名字长大，心中对这位亲生父亲十分尊敬，也一直希望能够像他一样，走遍山川四海。
不过小时候，因为家里贫困，所以一直没能如愿，一直到长大后，他才得以踏上旅程，走上和父亲一样的路。
而沿着父亲的足迹走遍那些地方后，他利用自己的毕生所学，将父亲留下的《徐霞客游记》补充了完整，给后人留下了丰富的文化遗产。
虽然李寄的名字没有多少人知道，但是能够将父亲留下的遗产补充完整，对他来说就已经足够了。
时至今日，这本《徐霞客游记》仍旧对后世产生了非常伸冤的影响，它也被称为是众多《徐霞客游记》的“诸本之祖”，是众多修复版本中，最具有参考价值的一本。
徐霞客估计也没想到，当年留下的这个骨肉，成了他唯一存活下来的后代，不过笼罩着时代悲剧色彩的事情，不知道该让人开心，还是难过呢？