会宁县人民政府官方网站“领导之窗”页面显示，王永泰现任会宁县委常委，县政府副县长、党组成员。
此前，王永泰任会宁县政府副县长、党组成员。
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王永泰出生于1981年，早年曾先后在会宁县河畔镇、会宁县森林公安局、会宁县林业局、会宁县扶贫开发办公室工作，担任过会宁县林业局副局长、纪检员，会宁县扶贫开发办公室主任科员、副主任等领导职务。
2018年1月，王永泰调任会宁县丁家沟镇党委书记。2021年，王永泰当选会宁县副县长，直到本次跻身会宁县委常委。